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直流电机的速度和位置控制
控制系统的许多概念是抽象,难以被大部分学习工程的研究充分理解由。实际实验室过程的研究与设计控制器是一个宝贵的经验
这能加强重要的概念,使学习过程更加有效和很有趣。该项目涉及实时直流电机速度和位置控制学习目的使用运算放大器作为模拟 PID 控制器。一种 PID利用 MATLAB 作为仿真工具,以确定一套设计了控制器直流电机的性能要求的系数。该控制器
系数是然后转账到实现 PID 的硬件配置控制器。采用 Microsoft Visual 开发图形用户界面 (GUI)基本 6.0 情节和监测系统在实时的反应。它将极大地帮助学生可视化控制系统的性能。
- 2022-06-02 00:18:02下载
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用背景建模和前景分割的方式把运动车辆提取出来
该程序混合高斯模型使用K(基本为3到5个) 个高斯模型来表征图像中各个像素点的特征,在新一帧图像获得后更新混合高斯模型,用当前图像中的每个像素点与混合高斯模型匹配,如果成功则判定该点为背景点, 否则为前景点。通观整个高斯模型,他主要是有方差和均值两个参数决定,,对均值和方差的学习,采取不同的学习机制,将直接影响到模型的稳定性、精确性和收敛性。由于我们是对运动目标的背景提取建模,因此需要对高斯模型中方差和均值两个参数实时更新。
- 2022-02-06 13:09:27下载
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棋盘覆盖,不错的
棋盘覆盖,不错的-chessboard coverage, good
- 2022-03-22 07:38:21下载
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使用 STM32F4 发现的外转子无刷电机控制
使用 STM32F4 发现的外转子无刷电机控制
- 2022-10-06 16:30:02下载
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VC开发技术
内容要求:菜单制作:自己设计菜单取代系统菜单,要求至少有三个以上子菜单,每个子菜单有菜单项若干,菜单项中有一个缺省菜单项,且为该缺省菜单项设置对应的加速键和工具按钮(需创建新的工具栏)。在状态栏上显示自己的班级和姓名:11级计科×班 ×××
- 2023-01-28 06:25:03下载
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this to find out the shortest path for various nodes
this to find out the shortest path for various nodes-this is to find out the shortest path for various nodes
- 2022-02-03 14:28:49下载
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北京合众大公司的dsp开发板例子程序(关于矩阵运算)
北京合众大公司的dsp开发板例子程序(关于矩阵运算)-Beijing UCO big companies example dsp development board (on the matrix)
- 2022-03-05 17:11:47下载
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Keil C51程序设计中几种精确延时方法
实际的单片机应用系统开发过程中,由于程序功能的需要,经常编写各种延时程序。延时时间从数微秒到数秒不等。对于许多C51开发者,特别是初学者,编制非常精确的延时程序有一定难度。本文从实际应用出发,讨论几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法,并给出各种方法使用的详细步骤,以便读者能够很好地掌握理解。
- 2023-02-13 08:55:03下载
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火焰识别源码
资源描述基于opencv的火焰识别源码,原理颜色模型,背景相减
- 2022-01-25 15:47:24下载
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基于遗传算法的BP神经网络优化算法
BP网络是一类多层的前馈神经网络。它的名字源于在网络训练的过程中,调整网络的权值的算法是误差的反向传播的学习算法,即为BP学习算法。BP算法是Rumelhart等人在1986年提出来的。由于它的结构简单,可调整的参数多,训练算法也多,而且可操作性好,BP神经网络获得了非常广泛的应用。据统计,有80%~90%的神经网络模型都是采用了BP网络或者是它的变形。BP网络是前向网络的核心部分,是神经网络中最精华、最完美的部分。BP神经网络虽然是人工神经网络中应用最广泛的算法,但是也存在着一些缺陷,例如:①、学习收敛速度太慢;②、不能保证收敛到全局最小点;③、网络结构不易确定。
- 2022-03-05 03:53:12下载
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