一个快速算法的例子，有和一般算法的比较

kruscal求最小生成树-kruscal for minimum spanning tree

大家请多指教-you please enlighten!

资源描述机器人作为人类最伟大的发明之一，长久以来一直受到国内外的研究人员的关 注，而足球机器人的研究无疑是智能机器人研究中最具有挑战的研究课题之一。它 涵j盖了自动控制技术、计算机技术、电子技术、智能控制邢论、传感器技术等诸多 学科的知识，基如此使得对足球机器人的研究已经成为了人工智能和机器人学的研 究热点。每年举办一次的RoboCup中型组足球机人比赛是典型的足球机器人的比赛 平台。中型组机器人比赛既是高科技应用于娱乐的一种体现，也是培养是人工智能、 自动化领域科技人才的重要窗口，同时也是促进足球机器人领域科技进步的有效途 径，其研究意义深远而重大。

本代码用遗传算法求解货郎担问题(TSP)。货郎担问题是组合数学中的著名问题，在算法领域颇受关注。问题是这样提出的：某旅行推销商，要到n个城市去推销商品，从其中某个城市出发，进出每个城市一次，最后返回驻地城市，问如何安排其路线，使行程最短。对于TSP问题，若采用穷举搜索算法，则需要考虑所有可能的情况，找出所有的回路，在对其进行比较，找出最佳路径。在n个城市TSP问题中，一条有效路径可以看成n个城市的排列。n个城市的全排列共有n!种，TSP问题没有限定路径的起点及方向，因此路径总数为n!/2n，可见穷举法随着城市数n的增大复杂度急剧增长。用遗传算法求解TSP问题的思想是先随机生成若干条有效路径，在选择其中较优的路径参与繁殖，生成下一代。再对下一代进行类似操作。经过若干代的进化后，将会收敛于一个较优解。此外，在遗传过程中可以加入变异算子来模仿生物界中的变异现象。

这里是通过数组求大数阶乘的一种方法，这里类举3000，其他的类推-This is the factorial of large numbers through the array for a way to cite here, type 3000, the other by analogy

包含几百个数值计算算法，如低通滤波，高通滤波，带通滤波，c语言源码。

这是凸优化中梯度法的代码

以优化SVM参数c和g为例，对FA（萤火虫算法）MATLAB源码进行了详细中文注解，是很好的学习材料。

利用opencv  写的摄像头视频采集测试程序，可以从摄像头采集图片或者视频。可进一步通过opecnv 对采集内容进行编辑。

应用背景使用单片机 ，可以控制电机的 转速 以至于调整输出功率 可移植性很强关键技术这是一个用c8051f020 实现的控制步进电机的完成程序 可运行，希望对需要学习的同学能有帮