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单片机分拣搬运机器人代码
巡线系统是让小车按照事先写好的程序让小车沿固定的轨道进行行走(由2个车轮,6个tk-20黑白灰度传感器来实现),当巡线系统上的红外线传感器发现前方的物体时,让巡线系统进入一个中断状态,从而开始机械臂系统的运行,大步进电机下降,电磁铁通电,大步进电机上升过程中,颜色辨别传感器进行识别,然后会指挥小步进电机转固定的角度,放到固定的车身上,然后让大小步进电机还原。然后巡线程序继续执行,依次在与机械臂系统进行联系。如若放到固定位置主要是巡线系统精确停止与机械臂系统精确放置。
- 2022-03-22 21:18:09下载
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用于解决tsp问题的模拟退火算法Java源码
源码中实现了模拟退火算法的四种操作算子,分别为插入、互换、逆转以及混合来产生新的领域结构,采取了概率优先,最邻近贪婪策略,并可适用于对称和非对称tsp问题,代码质量高,此源码内容详细,能为研究模拟退火算法提供有效的参考
- 2023-09-04 14:45:03下载
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一个小巧的蚁群算法演示程序,C语言源码,在TC2.0下调试成功!...
一个小巧的蚁群算法演示程序,C语言源码,在TC2.0下调试成功!-A small demo program ant colony algorithm, C language source code, in TC2.0 debugging success!
- 2022-03-18 12:01:14下载
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c源码,数学函数库,包含了大部分数学公式,矩阵运算等
c源码,数学函数库,包含了大部分数学公式,矩阵运算等-c source code, the mathematical function storehouse, has
contained the majority of mathematical formula, the matrix operation
and so on
- 2023-05-11 17:50:03下载
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Numerical Solution of Ordinary Differential Equations, mainly for Stiff Equation...
常微分方程的数值解法,主要针对Stiff方程组和边值问题。-Numerical Solution of Ordinary Differential Equations, mainly for Stiff Equations and Boundary Value Problems.
- 2022-07-25 21:32:03下载
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使用遗传算法解决TSP问题
:介绍TSP问题和遗传算法的基本原理。针对解决TSP问题,阐述遗传算法在编码表示和遗传操作算子等方面的应用情况,以及该算法在实现过程中的一些处理方法,最后给出该算法的运行结果和总结。
- 2022-04-17 21:21:44下载
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摄影测量连续法相对定向
测绘、遥感领域摄影测量连续法相对定向 ,两张相片之间寻找同名关系,讲两张影像纳入到同意坐标系中
- 2022-08-24 12:25:02下载
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c语言耍法,对于数学建模有用
c语言耍法,对于数学建模有用-c language game, useful for mathematical modeling.
- 2022-01-22 06:07:50下载
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一个复数运算的例子
一个复数运算的例子-Example of a complex computing
- 2022-02-28 08:54:33下载
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电子事件
用于监控电子事件,记录文件变化事件.用于监控电子事件用于监控电子事件
- 2022-05-17 03:56:44下载
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