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关于足球机器人避障控制的研究
资源描述摘要:介绍了足球机器人避障控制的特点,障碍物的数学描述和检测方法,把人工势场理论引人到足球机器
人避障控制中,并分析了人工势场法的优点和不足.
关键词:足球机器人;避障;人工势场
- 2022-03-21 01:08:43下载
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径向基函数隐式曲面代码
包含径向基函数的隐式曲面重建算法,可以得到隐式曲面的表达式,包含求解的过程,和一些主要的算法。
- 2022-01-26 01:39:59下载
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用VC编写的迷宫最短路径求解。
用VC编写的迷宫最短路径求解。-VC prepared by the shortest path to solve the maze.
- 2023-04-02 16:05:03下载
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麻省理工学院开发的光子晶体软件的计算程序,很不错的
MIT开发出来的计算光子晶体的软件,非常好-MIT developed the calculation of photonic crystal software, very good
- 2022-04-01 17:26:58下载
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模拟退火算法实现TSP问题
旅行商问题,即TSP问题,是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市,他必须选择所要走的路径,路经的限制是每个城市只能拜访一次,路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。模拟退火算法是解决TSP问题的有效方法之一, 其最初的思想由Metropolis在1953年提出,Kirkpatrick在1983年成功地将其应用在组合最优化问题中。
- 2022-08-12 09:29:48下载
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特征值提取程序
信号分解后进行特征值提取。包含均值、方根幅值、均方根值、最大值、标准差、偏斜度、峭度、峰值因子、裕度因子、波形因子、脉冲因子、方差等多种特征值,可以进行多个或者单个特征值的输出。在模式识别领域或者是振动噪声分析领域很有用处。
- 2023-03-06 22:00:03下载
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利用该程序,可以作为相应程序的一个函数功能
利用该程序,可以作为相应程序的一个函数功能-Use of the procedure, the procedure can be used as a function of the corresponding function
- 2022-03-04 17:22:06下载
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利用样条插值求取一组数据点在各点的导数
(只提供函数)
利用样条插值求取一组数据点在各点的导数
(只提供函数)-using spline interpolation to strike a group of data points in the points in the derivative (only provide functions)
- 2022-03-03 21:00:53下载
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c 语言图像处理代码
基于C语言的图像处理算法,包括读取BMP图像、保存BMP图像、灰度线性变换、直方图均衡化、图像反转、对数变换、中值滤波、最大最小滤波、拉普拉斯变换、梯度处理等
- 2022-07-17 08:24:48下载
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TopCoder 赛题程序 SRM 146 DIV1 600
Masterbrain是双玩家棋盘游戏,其中一个玩家决定上的数字的秘密结合,而另一个必须弄清楚在10猜测或更少。游戏不同于策划在于使秘密组合玩家被允许躺在一次。游戏由一个播放制作猜测关于保密结合是一个序列,并且另一个球员给他或她有关猜测的质量的某些信息。下面是每个猜测是如何进行分析的:如果一个数字是在正确的位置,然后一个黑色栓被给出。如果数字是在猜测,但在错误的位置,然后一个白色的PEG给出。对于所有其他情况无钉给出。
- 2023-06-10 09:20:03下载
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