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增量式PID算法

于 2022-05-14 发布 文件大小:1.40 kB
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代码说明:

增量式PID算法,用于调速电机,或者其他控制对象,算法简单,易于移植于单片机中,曾用于飞思卡尔电机调速和巡线算法中。

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