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增量式PID算法

于 2022-05-14 发布文件大小:1.40 kB

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代码说明：

增量式PID算法，用于调速电机，或者其他控制对象，算法简单，易于移植于单片机中，曾用于飞思卡尔电机调速和巡线算法中。

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