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增量式PID算法

于 2022-05-14 发布 文件大小:1.40 kB
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代码说明:

增量式PID算法,用于调速电机,或者其他控制对象,算法简单,易于移植于单片机中,曾用于飞思卡尔电机调速和巡线算法中。

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    P1DIR |= 0x03;                //P1_0, p1_1, OUTPUT        CLKCON &= ~0x40;              //晶振     while(!(SLEEP & 0x40));      //等待晶振稳定     CLKCON &= ~0x47;             //TICHSPD128分频,CLKSPD不分频     SLEEP |= 0x04; //关闭不用的RC振荡器   //Initkey();     Init_T1();   InitUART(9600); //初始化串口 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
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