增量式PID算法

P1DIR |= 0x03;                //P1_0, p1_1, OUTPUT        CLKCON &= ~0x40;              //晶振     while(!(SLEEP & 0x40));      //等待晶振稳定     CLKCON &= ~0x47;             //TICHSPD128分频，CLKSPD不分频     SLEEP |= 0x04; //关闭不用的RC振荡器   //Initkey();     Init_T1();   InitUART(9600); //初始化串口 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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约瑟夫 argorithsm.这里是人站成一个圈，等待执行。数着圈子中的某一时刻开始和收益绕了一圈在一个固定的方向。在每一步，跳过了一定数量的人和执行下一个人。消除收益绕了一圈 （而变得越来越小越来越小，作为被执行的人），直到最后一个的人也只剩下，谁被授予了自由。