增量式PID算法

不错的矩阵求逆的小程序-good matrix inversion of small programs

二叉树集合运算毕业论文- Two forks the tree set operation graduation thesis

在MATLAB环境下实现基于矢量量化的说话人识别系统。在实时录音的情况下， 利用该说话人识别系统，对不同的人的1s～7s的语音进行辨识。实现与文本无关的自动说话人确认的实时识别。

3个关于排序的C程序，以及示例，来自《C语言数值常用程序》，所以程序均经过本人测试可以正常使用！-three on the order of C procedures, as well as examples from the "C language commonly used numerical procedures," and so I have to undergo testing can be used normally.

应用背景 SIMPLE CODE TO DRIVE AN MULTIPLEXED LCD 关键技术 It is a basic driver code to initialize and excecute the LCD

操作系统中的作业，CPU进程调度。PCB 控制块-operations of the operating system, CPU scheduling process. PCB control block

应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子，A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中，适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中，路径潜在地花费了许多存储空间， 特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩，导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints rely on straight-line segments being common so that we have to store only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths calculated beforehand between specially marked places on the map.如果路径仍然用了许多存储空间，可以限制路径长度，这就回到了经典的时间-空间折衷法：为了节省空间，信息可以被丢弃，稍后才重新计算它。

实现了卷积码的编译码，针对运算速度和存储进行了优化，已应用于实际的DSP芯片中。编译码器都基于参数化实现，可对卷积码的约束长度、生成多项式、是否进行咬尾操作等进行配置。译码采用Viterbi算法，回溯长度可配置。代码有详细的注释，方便维护。

利用AFEPack程序包求解抛物型方程的一个简单例子. 主要用于阐明AFEPack的使用.-Use AFEPack package for solving parabolic equations of a simple example. AFEPack mainly used to clarify the use of.

用来产生嵌入到随机噪声内的正弦波算法的C源程序。-used to produce embedded into random noise sine wave within the algorithm in C source code.