带有良好图形界面的爬墙机器人程序

应用背景用正弦条纹进行三维重建，相位解包裹部分用格雷码的二值条纹实现，可以实现精度小于1mm的三维重建。第一次上传源码，谢谢大家支持。关键技术关键技术包括正弦条纹的三维重建原理，格雷码二值条纹相位解包裹原理。之所以没直接用C++的相位解包裹算法是因为手头没有相应的代码，只有matlab的。此次上传也是为了下载c++的相位解包裹代码。

WMI(Windows®Management Instrumentation ) 非常强大，它可以以数据库的形式查询你的电脑的软件和硬件，在它的数据库里面，时刻保存着最新的软件信息和硬件信息，因此你可以用WMI来检测CUP 主频、温度，读取WINDOWS的进程......... 本文就介绍如何使用WMI读取USB设备的PID和VID码

AVL树是一种两个二进制排序树，但它可以保持高度ofbalance本身，并插入这使得搜索树是非常快的，当然，为了保持该树的平衡也做了一些保持树itselfbalanced操作树中插入和删除在process.AVL树节点的活动由前苏联发明GM阿德尔森，Velskii andE.M.兰迪斯在1962年，这种结构存在于计算机科学和第一数据结构的自我平衡特性，具有开拓性的意义，对于2-4树，红黑树，AA树的存货发明并指出thedirection，具有非常重要的意义这一设计理念。对于更复杂的数据结构是设计，如红黑树中多表现theaverage的AVL树，所以AVL树直接应用已经消失，butit是最好的学习设计思想之一，具有十分重要的意义或toimprove的水平。这是我知道的时候是在他们的派生树的插入和deletionalgorithms的AVL树。

记忆放大器仿真程序（记忆saleh）,用做预失真均衡项目可以用的前置记忆功率放大器的非线性失真模型。-memory Saleh

资源描述 C++编写harris角点检测代码, 一、Harris角点检测基本理论（要讲清楚东西太多，附录提供文档详细说明） 1.1 简略表达： 角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大  边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大  平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小角点响应 R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06，opencv指出是0.05-0.5，浮动较大) det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2 R取决于M的特征值，对于角点|R|很大，平坦的区域|R|很小，边缘的R为负值。

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这是一个对数学表达式求值的C++ class，详细的说明在Calculator.pdf中。-this is a mathematical expression evaluates the C class, detailed description of the Calculator.pdf China.

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算例1：使用逐次相乘求两个实矩阵乘积的程序，运行效果如附图1. 程序中预置了两个实矩阵A,B，运行后输出它们的乘积。 知识点：实矩阵相乘的法则及程序实现。 算例2：高斯消去法解线性方程 求解N阶线性代数方程组Ax=B的小程序，运行效果如附图2. 程序中预先给定了系数矩阵A和值向量B的值，执行后输出解向量。 知识点：消去法矩阵运算的程序实现。 算例3：求n阶实矩阵A的逆矩阵A-1的小程序，运行效果如附图3. 程序中预置了A的值，运行后分别输出A,A-1和A*A-1的值。 知识点：高斯-约当消去法的计算方法及程序实现。

资源描述对于无需绝对坐标确定的应用程序进行评估，一个更简单的解决方案的实施是有利的。相比多为 概念；清晰的定位，另一个选择是 ；模糊定位，这里只是一个距离提供检测和检测对象之间的关系。这个最简单的方法是unilateration。然而，这种方法不unilateration提供参考探测器的角位置。许多解决方案都在今天。一些供应商提供了一个位置估计的基础上，结合几个laterations。这种方法往往是不稳定的，当无线环境受金属或水的群众。其他的厂商提供的房间与房间的歧视明智的激励，一个供应商提供了一个接触激发位置判别。