one

三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 （SLAM） 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而，很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中，作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性

空间八节点实体单元的有限元三维计算程序,通用性较好-Eight-node solid element space of three-dimensional finite element program, GM is better

拟牛顿法求非线性方程组的一组实数解-quasi-Newton method of nonlinear equations for a group of real solutions

21065L fft fir 源码 对于dsp系统的开发与应用有很大的好处。-21065L fft fir dsp source for the system development and application had a great advantage.

牛顿向前插值法，完全自己编的，可以在X表的范围内任意输入一个值，代码挺好的-Newton forward interpolation method, fully developed, the X within the context of an arbitrary input value, the code is very good

使用c++的素数分解模板，可以分解2^64范围的数字。一般用于ACM竞赛模板，具体使用情况比较简单易用。程序主体使用pho以及squefof分解算法，中间不断使用米勒罗宾监测素数。分解过程主要在于猜测素数的位置逐个测试，也算是分解效率比较高的算法之一。用于ACM竞赛中还是比较好用比较能A题的一个版了。

随着计算机技术的飞速发展，人们已经不能满足于采用人工进行大量的计算，计算器快速的计算速度和稳定的准确率很好的满足了用户的需要，保存计算过程的计算器更是能够让用户随时随地的查找以前的计算过程。保存计算过程的计算器正是在这样的市场需求之下研发的，目的旨在帮助用户快速准确的得到计算结果。掌握Java语言编程的基础知识并能熟练运用,熟悉类声明与对象的使用,理解委托时间处理模型,了解Java语言的图形用户界面的设计知识,运用JCreator编写简单计算器程序，并实现其

按列存储三对角矩阵。三对角矩阵可以按行、按列等多种方式存储，本代码是三对角矩阵按列存储的数据结构问题。解决数据结构里面基本的问题，是很好的源代码。

OFDM仿真程序OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)即正交频分复用技术，实际上OFDM是MCM Multi-CarrierModulation，多载波调制的一种。其主要思想是：将信道分成若干正交子信道，将高速数据信号转换成并行的低速子数据流，调制到在每个子信道上进行传输。正交信号可以通过在接收端采用相关技术来分开，这样可以减少子信道之间的相互干扰 ICI 。实现多载波传输

应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解 关键技术 自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机 占空比之类的已经试过，可以起飞，