A code which employs the SIMPLE

应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求 （1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °； （2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ； （3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。 2．发挥部分 发挥部分 （1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s； （2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态； （3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °； （4）其

import java.util.ArrayList; public class Prim { double[][] matrix; //从0开始，邻接矩阵 double t; //记录时间 int num; //节点数 float bestc; //最优路径距离 int start = 0; 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

用了abalone 数据集，是通过鲍鱼的性别，大小，总量等等来判断鲍鱼的年龄。作业用了ID3决策树算法C++

二叉树的最短路径-binary tree is the shortest path

这是计算机算法基础中的动态规划的方法的一个例子，多段图是一个很经典的问题！这里的程序用于求解最小成本路径，用类似的思想可以解决最优分配方案的问题！-This is a computer algorithm based on the dynamic programming methods of an example, many of the map is a classic question! Here the procedures for calculating the minimum cost path, with similar ideas can solve the optimal distribution program!

这是关于文件操作的一个题，由题意可知，该题解决起来应该分为三个部分。第一部分即从in.dat中读入数据，第二部分即实现排序的算法，最后应该实现将排序的结果输出到out.dat中。-This is the document on the operation of a title, and that Italy, we can see that the solutions to the problem should be divided into three parts. The first part from in.dat read into the data, the second part of that is to achieve the ranking algorithm, the final order will be to achieve the results were exported to out.dat.

二维规则网格数据的等值线追踪， 追踪算法为网格追踪法， 线绘制，可配置颜色 所读取的数据的文件格式为：surfer软件的ASCii grd文件数据-2D mesh contour data tracking, tracing algorithm for tracking grid, line drawing, color can be configured by reading the data file formats : surfer software ASCii grd document data

matlab的演示程序，很有意思，大家可以试一试，欢迎下载-Matlab demo program, very interesting, you can try downloading welcome

工作显示的排序方法： 选择排序、 插入排序、 冒泡排序、 Shell 排序、 快速排序和合并排序。 该文件将数据写入到文件中，有文档和 excel 中的一个表。

这是一个代码,可以实现任意阶的幻方的计算(6除外)-This is a code that can be achieved any order of the magic square of terms (except 6)