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飞思卡尔 PID
应用背景两年的飞思卡尔,最后留下的一点东西,分享给大家,希望大家能够用到,电机的增量式PID和舵机位置式PD算法,很好用,如果不会调试,欢迎咨询,如果知道,定不做保留关键技术在飞思卡尔的道路上走了两年,这是飞思卡尔智能车的PID程序,希望大家能够用的到,如果有什么疑问,欢迎大家开小窗口聊
- 2022-01-22 13:59:00下载
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In the learning process of digital signal processing algorithms using VC General...
在学习数字信号处理算法程序中用VC编写的几个通用算法程序。
卷积计算/DFT与FFT实现/-In the learning process of digital signal processing algorithms using VC General Algorithm for the preparation of several procedures. Convolution calculation/DFT and FFT realization /
- 2022-07-13 20:31:16下载
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经典循环赛日程表算法
经典循环赛日程表算法-classic round robin schedule algorithm
- 2023-05-19 15:40:03下载
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四色方柱问题(Instant Insanity)的求解算法
四色方柱问题(Instant Insanity)的求解算法-four-color side (Instant Insanity) algorithm
- 2022-03-04 09:18:34下载
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优化一个变量的函数
翻译 maninwest@Codeforge 作者:John D. Cook@CodeProject这里介绍一个算法,优化化带有一个变量的函数而不需要导数。通常,需要导数的方法稳定但是慢,不需要导数的方法快捷但是不稳定。这里实现的这个方法稳定且高效。这个方法开始是Richard Brent 实现的。 给定一个函数 f(x) 和一个区间l [a, b], 该方法是找出函数 f(x) 在 [a, b] 区间的最小值。该方法也可以用于找出最大值。要找出最大值,指向传递原函数的反函数。即 f(x) 的最大值出现在-f(x) 的最小值点。Brent 的方法比较稳定。也很容易使用。用户不需要提供导数函数。该方法为了稳定牺牲了一些效率,但是相比其他稳定的方法如黄金分割法,则更加快捷。使用函数这里给出的代码是一个 C++ 函数和使用此函数的示例项目。要在你自己的项目中使用,只需在 Brent.h.头文件中添加#include 即可。最小化函数的主要输入是一个模板化实参,一个函数对象实现目标函数最小化。目标函数必须使用签名 double operator()(double x)实现 Public 方法。例如,这里是一个用于计算函数 f(x) = -x exp(-x) 的函数对象类。 class foo
{
public:
double operator()(double x) {return -x*exp(-x);}
};代码需要函数对象而不是函数的主要原因是,需要在应用中优化的函数,除了函数实参外,还要依赖参数。函数对象可以有很多参数,它们在找到一个变量的结果函数最小值前固定。其他实参是函数需要找到最小值的区间的终点,偏差用于停止, 一个输出参数用
- 2022-01-26 15:15:42下载
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JAVA 100种算法源码
近一百种算法的源码,包括:bin_sort, huffman, BD, dijkstra, maymult等等。。
能够让JAVA初学者迅速掌握核心算法以及编程能力。。
JAVA是一种面向对象的编程语言,应用广泛。。。
- 2023-08-10 09:10:03下载
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简单的水平垂直偶校验,是用VC写的,
简单的水平垂直偶校验,是用VC写的,-simple dual vertical level calibrator, is to use the VC wrote,
- 2023-07-21 07:50:02下载
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DES : modèle client
- 2023-03-25 02:10:04下载
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北大ACM试题poj 第3065题源码,很好的代码,希望对搞ACM的同学有帮助...
北大ACM试题poj 第3065题源码,很好的代码,希望对搞ACM的同学有帮助
-Peking University ACM Chapter 3065 question Question poj source code, good code, and want to help students engage in ACM
- 2022-03-21 07:07:50下载
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贝叶思网络分类规则例程
贝叶思网络分类规则例程-Bayesian Network Classification Rule tutorial
- 2022-04-10 19:55:02下载
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