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这个是四轴飞行器或者自平衡小车上面应用的滤波算法，包括卡尔曼滤波算法  互补滤波算法

物料需求计划（MRP）是一套计算嵌入系统，帮助操作让音量和时间计算，规划和控制的目的，怀特（1984年）。物料需求计划（MRP）是一种以计算机为基础的生产计划和库存控制系统。 MRP是关注双方生产计划和库存控制。它是一种材料的控制系统，该系统试图保持足够的库存水平，以确保在需要时所需的材料都可用。 MRP是适用于与材料复合纸币的多个项目的情况。 MRP是不作业店或为被紧密相连的连续工序，沃克曼等人（1992）是有用的。