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关于足球机器人避障控制的研究
资源描述摘要:介绍了足球机器人避障控制的特点,障碍物的数学描述和检测方法,把人工势场理论引人到足球机器
人避障控制中,并分析了人工势场法的优点和不足.
关键词:足球机器人;避障;人工势场
- 2022-03-21 01:08:43下载
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AT24c04读写程序
AT24c04测试用代码,串口打印,方便查看,使用STC单片机,模拟I2C总线,对于初学者有点一定帮助作用,可以同时了解I2C和串口通信
- 2022-12-12 08:55:03下载
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用标准C语言解决100道经典数学问题,堪称经典,是C程序开发员必备的C源码库,具有很强的参考价值。...
用标准C语言解决100道经典数学问题,堪称经典,是C程序开发员必备的C源码库,具有很强的参考价值。-using standard C language to solve 100 classical mathematical problems for his classic, C procedures required developers of C source code library, and has a strong reference value.
- 2023-05-09 00:30:03下载
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该程序用于产生任意均值和方差的随机数,程序中有注释
该程序用于产生任意均值和方差的随机数,程序中有注释-The program used to generate arbitrary mean and variance of random numbers, program has Notes
- 2023-03-03 22:40:04下载
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高 斯 消元法,n 阶 线性 解法
高 斯 消元法,n 阶 线性 解法-斯 元 n 夥
- 2023-07-15 23:45:03下载
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隐式曲面求解的源代码,用户可以输入隐式曲面,得到mxmxm的网格数据...
隐式曲面求解的源代码,用户可以输入隐式曲面,得到mxmxm的网格数据-Implicit surface to solve the source code, users can enter implicit surface, the grid data mxmxm
- 2022-05-17 08:28:55下载
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ARM汇编中值滤波
中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术,中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替,让周围的像素 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-07-12 06:45:04下载
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这是我的毕业设计,所以我认为人们还是习惯写的,所以,我何…
这个是我的毕业设计做的我觉得对大家还是有写用的,所以我给打击看看希望大家也给点意见。-this is my graduation design so I think people are still used to write, So, I hope to see you blow also points.
- 2023-06-18 20:20:03下载
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booth multiplier Radix2 program
在这个项目中,booth乘法器是使用进位先行加法器设计的。booth多处理器在许多DSP应用中都有应用。
- 2022-02-04 20:12:54下载
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Huffman编码1. 给出信源符号的一阶概率分布,并计算信源符号熵和单字符Huffman码表。2. 计算每信源的平均字长,并与信源符号熵比较。3. 比较压缩效...
Huffman编码1. 给出信源符号的一阶概率分布,并计算信源符号熵和单字符Huffman码表。2. 计算每信源的平均字长,并与信源符号熵比较。3. 比较压缩效果。-Huffman coding 1. Source symbols are given first-order probability distribution, and calculate the entropy source and single-character symbols Huffman code table. 2. Calculated the average per source word length, and entropy source comparison symbols. 3. Comparison of the effect of compression.
- 2022-02-26 21:59:11下载
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