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克里格algorithym
Kriging 内插算法 通过已知点的测量值来内插获取未知点的预测-Kriging algorithym
- 2022-03-04 00:57:53下载
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工业数学
Industrial Mathematics
- 2022-11-08 06:25:03下载
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求有关温度计算的源程序
求有关温度计算的源程序-for calculating the temperature of the source
- 2022-06-01 10:00:51下载
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求解有向图的路径
求解有向图的路径-Solving the path digraph
- 2022-02-04 10:26:13下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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Delphi 写的常用的基本算法 源代码
Delphi 写的常用的基本算法 源代码 -Written in Delphi source code for the basic algorithm used
- 2022-03-19 02:14:16下载
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cublas矩阵乘
基于gpu的并行计算,通过调用英伟达官方cublas(基本线性代数子程序)库函数,与c++编写混合程序,通过nvcc编译,被MATLAB调用,加速matlab计算,实现双精度下的矩阵相乘。
- 2022-03-01 08:51:50下载
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数组排序.rar
对数组进行排序.rar 对一组随机数据进行从大到小,或者从小到大的排序。并显示到窗体中。
- 2022-03-06 16:09:57下载
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《计算机算法基础》关于选择问题算法:找第k小元素,时间复杂度为O(n);...
《计算机算法基础》关于选择问题算法:找第k小元素,时间复杂度为O(n);-"computer algorithm based" on the choice of algorithm : k find small elements, time complexity of O (n);
- 2022-02-27 01:43:45下载
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gmres.m为迭代算法GMRES的实现
gmres.m为迭代算法GMRES的实现-gmres.m for the implementation of the GMRES iterative algorithm
- 2022-03-24 00:08:10下载
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