信息论只能对法官进行解码，更实用。学习的学生…

一个快速傅立叶变换的FFT算法-a Fast Fourier Transform FFT algorithm

《优化设计》这门课程中的优化方法的作业，代码思路清晰，运行后没问题。包括，powell法，共轭梯度法，牛顿法，阻尼牛顿法，单纯形法，变尺度法等等。梯度法在第二个目标函数优化时并没有达到理想的点，陷入局部最优，阻尼牛顿法在第二个目标 函数处也精度不高。 用共轭梯度法配合牛顿法一维搜索来第二个目标函数时出现了 NaN 的情况， 是因为牛顿法的代码中运行时出现了分母为0的情况， 但是我在分母加了一个很小的数0.000001之后还会出 现，而已开始用变尺度法和牛顿法优化的时候也出现的 NaN 问题就消失了

识别算法基于几何变换的人。研究生学位。作者：萨马尔.Dmitrii。

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。

简单的实现了数论中的乘法逆元 该代码均正确运行！包含运行图 及运行结果！-simple realization of the theory of multiplicative inverse of the code are functioning properly! Includes chart and operating results!

字符串数组排序-Char array sort

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相关向量机回归的实现，主要是对Tipping的这篇文章的算法进行实现：Tipping, M. E. and A. C. Faul (2003). "Fast marginal likelihood    maximisation for sparse Bayesian models." In C. M. Bishop and    B. J. Frey (Eds.), Proceedings of the Ninth International Workshop    on Artificial Intelligence and Statistics, Key West, FL, Jan 3-6.做SBL的时候可以用上，通过适当的修改也可以用在classification上。

快速排序&huffman-Quicksort