二叉树的儿叉链表存储表示

参加ICPC的acm队员所使用的比赛模板，包括数论图论，计算几何等相关算法。-ICPC members to participate in the acm template used in the game, including number theory graph theory, computational geometry and other related algorithms.

非线性分析工具。通用时序分析；线性分析；预测；维数、熵估计；降噪；李雅普诺夫指数计算等。

资源描述随着自动化技术的不断发展, 机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化, 操作更加简单方 便, 以PLC 为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来。介绍了该机械手控制系统的PLC 选型、资源配 置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用, 效果良好。

卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。 卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据，采用递推的方法计算，它既可以用于平稳和不平稳的随机过程，同时也可以应用解决非时变和时变系统，因而它比维纳过滤有更广泛的应用。

rsa&md5 公钥和私钥就是从两个文件PublicKey.xml、PrivateKey.xml中读取出来，相当于是现实中的指定公钥和私钥；再验证时我为了方便直接验证的A计算出的HASH码，现实中应该是由B重新计算出文件M的HASH码-ras&md5

将正整数分解为素数之积- Decomposes the positive integer product of into the prime number

text retrieval

介绍了有关最小生成树prim的生成途径以及程序具体设计-Describes the generation of the minimum spanning tree prim specific design of channels and programs

此源码实现的功能: 是对Camera采集的图像进行校正处理。 具体是：通过输入一组的黑白相间的棋盘格的图像，检测黑百格图像的焦点位置来矫正使用 透镜给针孔模型带来的孔型的误差，我们可以使用从不同角度去采集图像，根据不同位置的图像的 角点信息，来近似估计其矫正矩形参数，从而得到较好的图像。其原来是基于张学友的标定算法， 利用OpenCV来实现的，是经过测试的。

数据结构课程设计――家谱管理系统设计与实现-A Course design of data structure the design and implementation of stemmata management system.