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多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划。希望对于路径规划的学习者有一定帮助。

    一种3D图像变换方法: 通过图像3D坐标的空间关系, 借助双线性插值运算, 对图形进行3D变换, 使其变形为投影仪所需要的预畸变图像, 然后将其投影到非平面物体上, 便能让观察者看到任意角度的投影图形, 从而实现投影3D变换。

分段算法的程序，很好的。绝对简练-Segmentations procedures very well. Absolutely concise

用C语言实现的角点检测算法，里面是一个word文档，详细描述了角点检测的实现过程，有很强的参考价值：  第一步：利用差分算子对图像进行滤波 第一步：利用差分算子对图像进行滤波 第二步：对Ix2/Iy2/Ixy进行高斯平滑，以去除噪声 第三步：计算角点量 第四步：进行局部非极大值抑制以获得最终角点

％99年中国大学生数学建模竞赛a题：自动化车床问-99% of university students in China Mathematical Contest in Modeling a title : automation asked Lathe

包括了数学数值计算中重要的算法实现，基于类的思想便于调用参考。-Includes the numerical calculation of the important mathematical algorithm, based on the type of thinking of easy reference call.

生物识别：

把秒生成时间格式-put seconds generation time format

这个工具箱是为计算智能领域的研究人员以及应用程序开发人员、学生和教室实验室设计的。它足够强大，已经有好几篇论文使用它进行了开发，但它也在不断开发中，而且非常容易被破解。MATLAB的优化工具箱的用户应该感到宾至如归，但即使你不使用工具箱，这将很容易计算。包括广泛的帮助。