精通matlab

粒子滤波是一种基于蒙特卡罗方法的非线性贝叶斯估计方法，适用于非线性非高斯的估计问题。程序中通过一个二维跟踪系统对粒子滤波的跟踪性能进行了仿真，可作为学习粒子滤波的资料。

应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子，A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中，适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中，路径潜在地花费了许多存储空间， 特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩，导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints rely on straight-line segments being common so that we have to store only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths calculated beforehand between specially marked places on the map.如果路径仍然用了许多存储空间，可以限制路径长度，这就回到了经典的时间-空间折衷法：为了节省空间，信息可以被丢弃，稍后才重新计算它。

数值分析中的连分式求积问题，含输入输出界面。-Numerical analysis of continued fractions quadrature problems, with input and output interface.

背包问题

matlab编写的流体计算和传热程序-Matlab calculations prepared by the fluid and heat transfer procedures

基于图像的分形盒维数，包括一维、二维、三维。代码是外国人编写的，比较全面，运行时直接带入即可，容易理解，无需弄懂代码运行过程，是很有用的

Gray Scale Image 或是Grey Scale Image，又称灰阶图。把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级，称为灰度。灰度分为256阶。用灰度表示的图像称作灰度图。除了常见的卫星图像、航空照片外，许多地球物理观测数据也以灰度表示。以位场图像为例，把位场表示为灰度图，需要将位场观测值灰度量化，即将场的变化范围转换成256阶的灰度范围。由于位场的动态变化范围非常大，磁场可达数万个纳特，重力场也可能在数百个重力单位内变化，所以在显示为图像前通常需要对位场观测值进行拉伸或压缩。[1]什么叫灰度图？任何颜色都有红、绿、蓝三原色组成，假如原来某点的颜色为RGB(R，G，B)，那么，我们可以通过下面几种方法，将其转换为灰度：1.浮点算法：Gray=R*0.3+G*0.59+B*0.112.整数方法：Gray=(R*30+G*59+B*11)/1003.移位方法：Gray =(R*76+G*151+B*28)>>8;4.平均值法：Gray=（R+G+B）/3;5.仅取绿色：Gray=G；通过上述任一种方法求得Gray后，将原来的RGB(R,G,B)中的R,G,B统一用Gray替换，形成新的颜色RGB(Gray,Gray,Gray)，用它替换原来的RGB(R,G,B)就是灰度图了。

vc++6.0 使用MFC实现的计算器小程序，可以执行-vc++ 6.0 ??用MFC实现的 ?扑闫 ????绦????梢灾

求某范围内得素数，我们多核试验提供得，老师让把它并行化-A framework for a prime number, we provide a multi-core test, the teacher let it parallelization

用龙贝格方法求积分-Romberg method used for points