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这是一个在能量控制下的，作用PF和UKF对比的，机器人控制语言，主要是C#编写。PF使用重采样算法，能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果，但是却需要更多计算时间。

基于卡尔曼滤波的白球跟踪程序，白球为运动球，绿球为基于kalman滤波跟踪的球，红球为观测球，对kalman的理解有较好的帮助

国外以为牛人编的，我也不怎么懂。。可以用来做毕业设计-abroad who thought that cattle series, I do not understand how. . Can be used to do design graduation

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通过一个简单的实例，实现一个C语言的经典算法，而且这个代码在我们实践中，也会经常用到，并将其进行模板话，这样就可以随时拿来使并可以将其封装成一个固有的库来实现

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2维超音速流的Prandtl-Meyer膨胀破的fortran程序-2-dimensional supersonic flow of the Prandtl-Meyer expansion of breaking the fortran program

北理工的恶龙 背景： 最近，北理工出现了一只恶龙，它长着很多头，而且还会吐火，它将会把北理工烧成废墟， 于是，校长下令召集全校所有勇士杀死这只恶龙。要杀死这只龙，必须把它所有的头都砍掉，每个勇士只能砍一个龙头，龙的每个头大小都不一样，一个勇士只有在身高不小于龙头的直径的情况下才能砍下它。而且勇士们要求，砍下一个龙头必须得到和自己身高厘米数一样的学分。校长想花 最少的学分数杀死恶龙，于是找到你寻求帮助。 输入： 第一行 龙头数 n , 勇士人数 m （ 1

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