Variable gain PID algorithm c++ to achieve, the current is more PID algorithm co...

资源描述通过列主元的高斯消去法计算AX=b，可以选择矩阵A的维数，即A的维数为任意，程序计算前确定即可，同时可以判断AX=b是否有解

用C++实现WVD，其中用到汉明窗，是根据matlab时频分析工具包中的wvd变换改写成C++语言的，其中信号序列必须为2的整数倍，还用到快速傅里叶变换FFT

1）输入下面几种符号，并调用概率计算函数prob计算其出现的概率，初始为四棵不同的小二叉树;    a(10)   b(20)   c(30)   d(40)2）在1中得到的树里找到概率值最小的两棵树，将他们分别作为左、右子树连成一棵大一点的二叉树，该二叉树的概率值为两棵树概率值之和。2的做法，直到所有的符号都连入树中。

一部分关于ACM题目的解答 -Part of the answer on the ACM topic

SOR法解线性方程组（逐次超松弛法）是Gauss-Seidel的改进方法-SOR method for linear equations (successive over-relaxation method) is the Gauss-Seidel Method

数学经典算法应用:贪婪算法的应用实例-Application of the classical algorithm: the application of the greedy algorithm

随机数生成程序- Random number production procedure

资源描述工业机器人PUMA560逆解算法，使用VS2012环境编译实现，输入机器人末端齐次矩阵，可得八组逆解关节角度。

998年，美国华裔科学家Huang提出了一种新型的非线性非稳态信号处理方法：希尔伯特-黄变换（HHT）。HHT方法从信号自身特征出发，用经验模态分解（EMD）方法把信号分解成一系列的本征模态函数（IMF），然后对这些IMF分量进行Hilbert变换，从而得到时频平面上能量分布的Hilbert谱图，打破了测不准原理的限制，可以准确地表达信号在时频面上的各类信息。 HHT就是Hilbert-Huang Transform（希尔伯特黄变换），美国航天航空局黄鳄教授发明的，大概的过程是：先对信号进行经验模态分解（Empirical mode decomposition －EMD），得出本征模态函数（IMF intrinsic mode function），再对本征模态函数进行希尔伯特变换，从而过进一步得该信号的希尔伯特谱、时频能量谱等，以便对信号进行分析，据介绍对非线性及非平稳 信号有较好的分析和处理效果。

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