digital filter function, digital signal read, the use of MMX instruction set to...

a ClosestPair code writen with divideandconquer

      采用老外的滤波器的资料设计的数字陷波器，数字陷波设计的matlab代码以及数字陷波的原理，可以做到实时有效，已经在项目中验证过了。

LDPC码即低密度奇偶校验码（Low Density Parity Check Code，LDPC），它由Robert G.Gallager博士于1963年提出的一类具有稀疏校验矩阵的线性分组码，不仅有逼近Shannon限的良好性能，而且译码复杂度较低, 结构灵活，是近年信道编码领域的研究热点，目前已广泛应用于深空通信、光纤通信、卫星数字视频和音频广播等领域.现给出LDPC码的BP译码算法实现。

I[1].M.Smith所著的《有限元方法编程》第三版Fortran程序-I [1]. M. Smith book

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背包问题的 求解代码，自己用C++实现，里面包括0-1背包问题 和  单位质量的背包问题，包括如下几个关键的函数：void vwComp(Item*item,int n) ；void vwSort(Item*item,int n)；int getMaxValue(Item*item,int n, int p,int cvs,int cws)；double frackKnapsack(Item*item,int n,double *chs)；void zeroOneKnapsack(Item*item,int n,int &fv,int &fw,int *fch)

龙贝格方法。又一个数值算法。-Romberg method. Also a numerical algorithm.

资源描述摘要：介绍了足球机器人避障控制的特点，障碍物的数学描述和检测方法，把人工势场理论引人到足球机器 人避障控制中，并分析了人工势场法的优点和不足． 关键词：足球机器人；避障；人工势场

subpixel motion architecture

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