登录
首页 » 算法 » 关于足球机器人避障控制的研究

关于足球机器人避障控制的研究

于 2022-03-21 发布 文件大小:216.61 kB
0 142
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

资源描述摘要:介绍了足球机器人避障控制的特点,障碍物的数学描述和检测方法,把人工势场理论引人到足球机器 人避障控制中,并分析了人工势场法的优点和不足. 关键词:足球机器人;避障;人工势场

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 一个网络编码的简单实现,GF(2)对网络编码能有个简单的认识
    一个网络编码的简单实现,GF(2)对网络编码能有个简单的认识。能够创建多个节点,模拟网络编码的过程。其中还包含线性随机系数的生成。
    2023-02-07 03:20:04下载
    积分:1
  • 黄金分割法,二分法,Fibonacci法求多项式函数最值
    黄金分割法,二分法,Fibonacci法求多项式函数最值-Golden Section, dichotomy, the Fibonacci method for the value of a polynomial function
    2023-02-03 13:00:04下载
    积分:1
  • 一些基本的矩阵算法
    一些基本的矩阵算法-some basic matrix algorithm
    2022-03-06 02:46:35下载
    积分:1
  • C#计算器
    using System; using System.Drawing; using System.Collections; using System.ComponentModel; using System.Windows.Forms; using System.Data; using System.Runtime.InteropServices; using System.IO; namespace 计算器 { /// /// Form1 的摘要说明。 /// public class Form1 : System.Windows.Forms.Form { private System.Windows.Forms.TextBox textBox1; private System.Windows.Forms.Label label1; private System.Windows.Forms.Button button1; private System.Windows.Forms.Button button2; private System.Windows.Forms.Button button3; private System.Windows.Forms.Button button4; private System.Windows.Forms.Button button5; private System.Windows.Forms.Button button6; private System.Windows.Forms.Button button7; private System.Windows.Forms.Button button8; private System.Windows.Forms.Button button9; private System.Windows.Forms.Button button11; private System.Windows.For
    2023-01-30 17:15:03下载
    积分:1
  • 构建哈夫曼树源码
    应用背景这个算法可以对信息进行编码,用来压缩文本等数据,通过数据的权重规划,将权重越大的数据置于越靠近树的根节点。关键技术算法可以对信息数据进行编码,用来压缩文本,通信信息等数据。利用二叉树对信息进行编码,每次选取两个权重最小构建哈夫曼树,生成的新节点继续用作新节点进行构建哈夫曼树,知道所有的节点构建完毕
    2022-04-12 21:05:09下载
    积分:1
  • 德劳内三角化
    Delaunay三角剖分为点的平面内的一组P是三角测量的DT(P),使得在P点没有任何三角形DT中(P)的外接圆内。 Delaunay三角最大化在三角测量三角形的各角的最小角度;他们倾向于避免骨感三角形。
    2022-06-13 05:04:34下载
    积分:1
  • Flappy Bird C语言版
    风靡ios,Android世界的Flappy Bird的C语言版,附带exe文件。这是一款很好玩很有意思的游戏,但难度很大。我根据互联网上的版本修改,去除了界面上的一些文字,让整体更加简洁。如果有初学者想要学习用C语言写游戏,这是一个比较好的小例子。
    2022-02-04 16:27:48下载
    积分:1
  • contour of heat transfer
    contour of heat transfer
    2022-02-07 02:36:19下载
    积分:1
  • 各种形态学源码,以及图像dib的类建立,封装性好,方便实用效果好
    由于MFC没有封装DIB类,编写面向对象的的DIB类,易于维护和移植;然后提供数学形态学代码,实现图像各种形态学运算,处理时只需要定义形态学类然后进行调用即可,代码都经过调试运行,现在应用与工程项目中
    2022-02-01 20:07:16下载
    积分:1
  • ECC密码体制
    这本书包含了有关ECC密码的基本知识!从互联网上获得的最好的书希望你会喜欢阅读;
    2022-08-05 12:22:12下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载