关于足球机器人避障控制的研究

双边滤波算法的实现，运用pcl库中的第三方库可以进行点云滤波。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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这是一个计算银行利息和本利和的VB程序，，只要输入利率，本金，存款年数，就可以直接计算-This is a calculated bank interest and the principal and the VB program, as long as the importation of interest rates, principal, the number of years of deposits, it can be directly calculated

应用背景使用了简单的显示格式，对计算步长有严格限制，但程序编写简单。欢迎就算法，编程等问题交流 参考文献：Problem 1 (p.446), chapter 9, Computational Fluid Dynamics, The Basics with Applications, John D. Anderson, JR. McGraw-Hill, 2002, 4关键技术编写的一个简单程序，用于计算水力学学习。非守恒型控制方程，显式中心差算法。

svm实现的例子-SVM realize examples

这是有关Kalman矩阵计算的C源程序-This is the Kalman matrix calculation of C source

两个矩阵相乘的源程序- Two matrices multiplication source program

短剩余时间第一次调度的算法是算法的调度最好之一。在此我们使用通用时间的概念。而在每个第二的通用计数器将增加了一个，为用户提供的下一个最短进程搜索。

朴素贝叶斯算法是基于贝叶斯定理与特征条件独立假设的分类方法。对于给定的训练数据集，首先基于特征条 件独立假设学习输入/输出的联合概率分布；然后基于此模型，对给定的输入x，利用贝叶斯定理求出后验概率 最大的输出y。朴素贝叶斯法实现简单，学习与预测的效率都很高，是一种常用的方法。 算法假定训练数据各属性列的值均是离散类型的。若是非离散类型的数据，需要首先进行数据的预处理，将非 离散型的数据离散化。 首先，将原训练元组按类别划分为,其中利用 MapdatasOfClass(ArrayList datas)，d

这个是关于aes对称加密算法的优化程序，请大家指教。-This is on a symmetric encryption algorithm aes optimization procedure, please advise everyone.