关于足球机器人避障控制的研究

资源描述LIBSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等2001年开发设计的一个简单, 易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包, 他不但提供了编译好的可在Windows系列系统的执行文件, 还提供了源代码, 方便改进, 修改以及在其它操作系统上应用; 该软件对SVM所涉及的参数调节相对比较少, 提供了很多的默认参数, 利用这些默认参数可以解决很多问题; 并提供了交互检验(Cross Validation)的功能. 该软件包可在http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/ 免费获得. 该软件可以解决C-SVM, ν-SVM, ε-SVR和ν-SVR等问题, 包括基于一对一算法的多类模式识别问题.

建立一个排序二叉树-establish a ranking Binary Tree

进行模糊控制逻辑运算，输入为误差和误差变化率，采用三角形隶属函数进行模糊化，采用最大最小法进行模糊推理，采用重心法进行去模糊化。

该代码读取输入文本文件并将其排序，然后将这些数字排序为输出文本文件。代码采用了气泡排序算法进行排序。

数学系学生对kalman的理解，非常有用，对于理解kalman滤波，-Department of Mathematics students kalman understanding, very useful for understanding the kalman filtering,

此文件为C语言编写的复数运算算法-this document for the C language in the plural ALGORITHMS

import java.util.Scanner; public class Packsack{ Scanner sc=new Scanner(System.in); int n;//物品个数 int m;//背包最大容量 int w[];//存储每个物品的重量 int v[];//存储每个物品的价值 int Max[][];//行表示前i个物品，列表示容量j，该值为将前i个物品装入容量为j的最大价值 public Packsack(){ System.out.println("please input the number of goods"); n=sc.nextInt

一、问题的提出： 某厂根据计划安排，拟将n台相同的设备分配给m个车间，各车间获得这种设备后，可以为国家提供盈利Ci j(i台设备提供给j号车间将得到的利润，1≤i≤n，1≤j≤m) 。问如何分配，才使国家得到最大的盈利L 二．算法的基本思想： 利用动态规划算法的思想，设将i台设备分配给j－1个车间，可以为国家得到最大利润Li (j-1)(1≤i≤n，1≤j≤m)，那么将这i台设备分配给j个车间，第j个车间只能被分配到0～i台，所以我们只要算出当第j个车间分配到t(0

资源描述解决八数码问题的源代码，代码真实可靠！！！！！！！！！

快速排序模板-Quick sort template