关于足球机器人避障控制的研究

//=== === === === === === ===== //函数说明 //函数名称：Correlation //函数功能：计算最小二乘法拟合的多项式的相关系数 //使用方法：int M------拟合多项式的项数（已知条件） // double *b---拟合曲线的系数,按升次排列（已知条件） // double *x---结点x轴数据（已知条件） // double *y---结点y轴数据（已知条件） // double *Yg--结点估计值，与*y相对应，个数为m（过程变量） // int m------结点个数（已知条件） //注意事项：多项式阶数最高为10,多项式的形式为 y = b0 + b1*(x-Xavr)... -//=== === === === === === === === === === === =====// Function that// function name: Correlation// Function: Calculation of the polynomial least squares fitting correlation coefficient// Usage: int M------ polynomial fitting the number of (known conditions)// double* b-- Fitting curve coefficient, or times by arrangement (known conditions)// double* x--- node x-axis data (known conditions)// double* y--- node y-axis data (already known conditions)// double* Yg- the estimated value of node, and* y correspond to the number for m (process variables)// int m------ node number (known conditions)// Note: polynomial order up to 10, the polynomial

应用背景飞思卡尔智能车测试程序，只用于测试！02_串口循环收发，00_串口验证超频，01_GPIO及LED测试

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多变量非线性优化模型求解，对约束条件建立m文件-Multi-variable nonlinear optimization model for solving the establishment of restrictive conditions on m file

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用VB实现的傅立叶变换谱方法 包括复数据快速傅立叶变换算法、实数据快速傅立叶变换算法1、实数据快速傅立叶变换算法2、快速正弦变换和余弦变换等-VB Fourier transform spectra data including Minute Fast Fourier Transform algorithm, false information Fast Fourier Transform algorithm for one, real data Fast Fourier Transform algorithm 2, rapid transformation sine and cosine transform, etc.

基于LU分解的直接求解方法，求解复系数方程组A.x=b的解-Based on direct LU decomposition method, to solve complex coefficients equations Ax = b solution

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