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单片外围电路中常用的小无件,ds1302,是一个时钟芯片
单片外围电路中常用的小无件,ds1302,是一个时钟芯片-Single-chip peripheral circuits commonly used in non-small pieces, ds1302, is a clock chip
- 2023-08-06 01:45:03下载
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电话簿
这个cod是电话簿,输入诸如姓名、地址、电话号码、传真号码等数据,。。。;可以搜索联系人和号码。
- 2022-08-20 02:30:29下载
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介绍云计算的很好的一篇科普性文章。看完之后对云计算有了全新认识...
介绍云计算的很好的一篇科普性文章。看完之后对云计算有了全新认识
-A technological article of cloud compute
- 2022-02-03 04:53:28下载
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#define 中使用运算符 c
#include < stdio.h >
#include < string.h >
#define TFTP_TYPE_GET 0
#define TFTP_TYPE_PUT 1
int (主)
{
printf %("d",TFTP_TYPE_GET) ;
}
- 2023-06-15 02:11:15下载
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肺结节分割算法
单层胸部CT图片的肺部分割用法
- 2022-03-12 07:12:35下载
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三
三维FDTD程序(一个Fortran写的三维FDTD程序)-Three-dimensional FDTD program (written in a Fortran three-dimensional FDTD program)
- 2023-06-04 11:50:02下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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清华大学数学实验之线性与非线性最优化幻灯片
清华大学数学实验之线性与非线性最优化幻灯片-Tsinghua University" s math test linear and nonlinear optimization slide
- 2023-01-18 19:20:04下载
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一些常用的数学数值算法,用C语言编写即可。
一些常用的数学数值算法,用C语言编写即可。-some commonly used mathematical algorithm, using C language can be.
- 2022-07-21 09:27:00下载
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二叉树遍历的算法程序
二叉树遍历的算法程序-binary tree traversal algorithm procedures
- 2022-03-18 05:45:03下载
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