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TDOA定位方法
这个源代码是为 3 G 或 2 G 网络与非视距无线定位算法的源码。欢迎大家下载、使用。
- 2023-01-07 23:30:03下载
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介绍双数组逆波兰表达式法:
介绍双数组逆波兰表达式法:-Introduced the dual-array expression Reverse Polish law:
- 2022-05-24 18:33:37下载
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最小化 DFA
此程序需要的DFA作为输入,并产生另一个代码作为输出,它实现了最小化的DFA。
- 2022-09-29 07:40:03下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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实现了两个大数的加法,速度很快.最大可以是500位数的相加...
实现了两个大数的加法,速度很快.最大可以是500位数的相加-realized the majority of the two Adder, very fast. It is the largest of the median combined 500
- 2022-07-14 15:18:54下载
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求解TSP问题的蚁群算法matlab源码,好用
求解TSP问题的蚁群算法matlab源码,好用-Ant colony algorithm for solving TSP problems matlab source code, easy to use! !
- 2022-03-15 10:18:02下载
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对于给定的自然数n,编程计算半数集set(n)中的元素个数
对于给定的自然数n,编程计算半数集set(n)中的元素个数-regard to the natural number n, calculate half Sets set (n) of the number of elements
- 2023-06-19 16:35:03下载
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数据结构 java版源代码
资源描述数据结构的实现 java版本的 这是一部分 其他的写完上传
- 2022-07-26 05:29:33下载
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2 ! HOMPACK90 is a suite of FORTRAN 90 subroutines for solving nonline...
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2 ! HOMPACK90 is a suite of FORTRAN 90 subroutines for solving nonlinear
3 ! systems of equations by homotopy methods. There are subroutines for
4 ! fixed point, zero finding, and general homotopy curve tracking problems,
5 ! utilizing both dense and sparse Jacobian matrices, and implementing
6 ! three different algorithms: ODE-based, normal flow, and augmented
7 ! Jacobian. The (driver) subroutines called by the user are given in the
8 ! table below, and are well documented internally. The user need not
9 ! be concerned with any other subroutines in HOMPACK90.
-!
2 ! HOMPACK90 is a suite of FORTRAN 90 subroutines for solving nonlinear
3 ! systems of equations by homotopy methods. There are subroutines for
4 ! fixed point, zero finding, and general homotopy curve tracking problems,
5 ! utilizing both dense and sparse Jacobian matrices, and implementing
6 ! three different algorithms: ODE-based, normal flow, and augmented
7 ! Jac
- 2022-07-21 06:18:17下载
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中缀表达求后缀表达式及其值
中缀表达求后缀表达式及其值-expression for which there is a suffix expression and values
- 2022-03-02 19:28:46下载
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