机器人足球进攻策略的仿真研究

文件中包含有三个CUDA的SDK示例代码，分别为cudaEncode,cudaDecodeGL,cudaDecodeD3d9，三个代码分别讲述了CUDA环境下调用编码库对YUV文件进行编码，和解码部分与OpenGL，D3D9的转化，代码内容简单，很适合初学者学习。

经典混沌系统Lorenz系统的Lyapunov指数计算C程序-Classical chaotic systems Lorenz system Lyapunov index calculation procedure C

浙江大学程序设计大赛ACM2478题我自己收集的-Zhejiang University Design Competition ACM2478 that my own collection

应用背景本代码主要实现搜索引擎的几个评估准则，包括NDCG@K、DCG@K、P@K、RR@K、ERR@K这五类评估准则的实现，这代码主要是根据RankLib中的评估准则代码以scala的形似展现出来，相对于RankLib中的 评估代码而言，本代码短小，可读性强，可移植性大，关键技术本文使用 的scala实现，对NDCG@K、DCG@K、P@K、RR@K、ERR@K这五类评估准则的实现，跟RankLib中的评估公式保持一致

这是一个Offline工具程序，模仿钟表指针的转动位置，计算出指针在各个位置时的坐标值，并输出成C语言文件格式。-Offline This is a procedural tool, imitate watches the rotational position indicators, calculated in various indicators of the location coordinates and exported into C language files.

蚁群算法解决TSP旅行商问题 蚁群算法是一种在图中寻找优化路径的机率型算法。他的灵感就是来自于蚂蚁发现食物的行为。蚁群算法是一种新的模拟进化优化的算法，与遗传算法有很多相似的地方。蚁群算法在比较早的时候成功解决了TSP旅行商的问题

用牛顿法解非线性方程组(包括论文及源程序)-with Newton method for solving systems of nonlinear equations (including papers and source)

大多数算法用于跟踪视频中的对象由两个部分组成： 被跟踪对象的动力学模型和它的外观模型。外观模型是经常跟踪，也许从训练图像之前建造，然后用作-时，跟踪测试序列。 如果测试序列中不包含的对象或照明条件下，不确切地匹配那些训练数据的外观吗？通常情况下，追踪与固定的外观模型将在这些情况下表现不佳。 在这个项目中不能使用期间跟踪增量改进目标的子空间外观模型来提供了新的外观信息。这种算法的关键是一种新的增量算法为 PCA，允许高效的子空间更新。

本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x Ax+bx+c二次函数的稳定点-This procedure applies to solution of the form f (x) = 1/2* x" Ax+ bx+ c quadratic function of the stable point

树结构的保存和读取-Tree preservation and read