机器人足球进攻策略的仿真研究

资源描述摘要：研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题．为准确优化 设计进攻目标策略，提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模莲!!评估对方机器人的 威胁性．针对对方防守弱点选择有效的进攻路径．采用切线法控制机器人击球，使球的运动与预先设计的进攻路径匹配，进 行了仿真实验，结果表明提高r策略的实用性和可行性，同时系统策略也增加J，机器人的自主性和智能性，使球队的接体能 力得到了改善。