图像处理

应用背景粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛的原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。关键技术粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样法(SequentialImportance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式的概率密度分布。

 以R、G、B为轴建立空间直角坐标系，则RGB图的每个象素的颜色可以用该三维空间的一个点来表示，而Gray图的每个象素的颜色可以用直线R=G=B上的一个点来表示。于是rgb转gray图的本质就是寻找一个三维空间到一维空间的映射，最容易想到的就是射影（即过rgb空间的一个点向直线R=G=B做垂线），事实上Matlab也是这样做的，并且有Gray = 0.29900 * R + 0.58700 * G + 0.11400 * B。

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基于opencv实现的asm算法的人脸检测，包括器官（眼睛、鼻子、嘴巴）和表情的识别，检测效果较好，难度适中，适合初学者学习使用。

该方法能够处理无约束的模糊，但也允许使用或先验信息的约束上模糊筛选器，以及参数化的方式定义的筛选器的使用。

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此程序是用IDL语言编写，在IDL平台编译器上直接运行，选择输入路径和保存路径。输入数据为二值图文件，格式为ENVI支持的格式。主要是去除二值图中一定面积的碎斑，可以指定碎斑的像元数量，此程序不影响其他的斑块形态。主要用于遥感提取二值结果的后处理。

本程序主要是练习二维图像图形的显示，包括镜像，平移，旋转等。通过计算机图形学这门课的学习而做的一个小程序，利用课本上的相关原理，绘制任意一个图形，点击鼠标右键封闭图形，单击工具栏上的相应按钮进行图形的镜像，旋转，平移等操作。

Iam 这里附加源的检测到的个人从摄像头捕获的脸。进一步此项目将捕获的图像从网络摄像头和处理图像并在数据库中存储过程的脸。