VS2010下opencv的GPU编程

提出了一种新的适用于自主驾驶系统的车道线检测----基于改进最小二乘法拟合的车道线检测。算法首先将摄像头采集的一帧帧图像，截取感兴趣的下半部分进行灰度变换，得到灰度图像；其次采取高通滤波，小波变换，来进行边缘增强与检测；之后采取最小阀值二值化得到二值化图像,采用最小二乘法拟合车最后采用粒子滤波进行车道线的跟踪。实验表明，该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线。

应用背景粒子群算法工具箱 该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。关键技术与遗传算法相比，PSO仅需要调整少数几个参数即可实现函数的优化。该算法对待优化函数没有任何特别的要求(如可微分、时间连续等)，因而其通用性极强，对多变量、高度非线性、不连续及不可微的情况更加具有其优势。 该工具箱的使用主要分为几个步骤： 1) 在Matlab中设置工具箱的路径； 2) 定义待优化函数； 3) 调用PSO算法的核心函数：pso_Trelea_vectorized()。 其中第三步最关键，用户需要根据自己的需要设置好参数，可使算法极快收敛。

进行视频文件的下采样 ，用c写的 ，实现对视频的每一帧 进行下采样 比例系数 可以自行设置 

实现MATLAB图像拼接的小程序。读写图像文件，边缘检测，灰度分割，四分法，分开合并。实现MATLAB图像拼接的小程序。读写图像文件，边缘检测，灰度分割，四分法，分开合并。实现MATLAB图像拼接的小程序。读写图像文件，边缘检测，灰度分割，四分法，分开合并。

应用背景本程序提供相同的效果PS图象处理软件Adobe CC 2015表面模糊。它也消除了噪声，同时保持边缘。双边滤波器在图像和图像中具有重要的地位，去噪。它平滑的图像边缘保持在使用 ；对局部像素值的非线性组合方式。方法的制定和实施是简单的。然而，双边滤波器参数的设置对其滤波性能有重要影响。他们必须选择考虑用户的应用程序，因为它具有强大的边缘附近的梯度反转工件，有时它提供卡通般的图像。如果你使用这个过滤器，你不会受到这些东西。这个想法是相当类似的双边过滤器，也就是说，几乎相同。你可以编译和运行的msvc2010。关键技术表面模糊。AWA滤波器双边滤波器。无梯度反转工件没有像卡通一样的效果。

caffe学习笔记4_学习搭建自己的网络——MNIST在caffe上进行训练与学习学习笔记1_CIFAR-10在caffe上进行训练与学习学习笔记2_用一个预训练模型提取特征学习笔记5_逐层可视化图像特征

最小二乘匹配获取高精度匹配点的vc代码，针对影像匹配问题,对最小二乘法影像匹配的算法进行了研究,理解了该算法的匹配原理,并应用测试程序对该算法进行测试。

本实验室对人手的实验 对基础者很有用  在实验中首先对图像进行特征点的 采集 然后进行数据的对齐操作，后者在进行对数据点的降维处理 这样的到更有用的数据点

ransac算法， 去除误匹配点，可提高匹配的质量，也可提高匹配的速度，感兴趣的同学可以下载看看，

该代码用MATLAB实现了序列图像的配准和重建过程，具有GUI界面，可以很方便的选择配准算法和超分辨率重建的算法。代码中包含了KEREN，MACEL等等的配准算法，也包含了POCS，差值等常见的重建算法。只需导入序列图像，确定一些参数就可以得到实验结果。