vibe 前景检测

本程序是基于v4l2的视频采集，采集jpg格式图片的时候必须先添加，jpeg第三方库才能够得到，本程序适应于任何usb摄像头。下载的源码里面有 三方库的安装方法以及三方库的源码包，直接打开可用。编译程序运行前，请先阅读readme。

应用背景 duiib是没有句柄的，但是halcon得的open_window函数需要一个句柄才能绑定一个窗口， 此源码用win32代码新建一个Win32的STATIC，将STATIC控件贴在duilib的窗口上，然后可以想MFC那样操作了 关键技术 将halcon运用在没有句柄的duilib窗口上

三帧差分算法是相邻两帧差分算法的一种改进方法，它选取连续三帧视频图像进行差分运算，消除由于运动而显露背景影响，从而提取精确的运动目标轮廓信息。该算法的基本原理是是先选取视频图像序列中连续三帧图像并分别计算相邻两帧的差分图像，然后将差分图像通过选取适当的阈值进行二值化处理，得到二值化图像，最后在每一个像素点得到的二值图像进行逻辑与运算，获取共同部分，从而获得运动目标的轮廓信息。

使用中值滤波的图像处理。 中值滤波是非线性的数字滤波技术，通常用于删除 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

实现图像处理中的radon变换，可直接编译运行，用来检测直线，目标的矫正提供参考。

这个 Matlab 模型实现"主动轮廓没有边缘模型"。这是在塑造形象，噪图像和大脑图像的黑白 rendom 中测试。

在这里，我用小波算法的图像压缩利用小波工具箱MATLAB中。该算法背后的基本思想是滤波器组理论。小波函数的排序是哈尔。

采用迭代法获得图像二值化的阈值，虽然迭代法在计算过程中，比较费时，但是求得的阈值比较准确。采用自适应背景更新的方法，获得车辆的二值图像，并对车辆进行矩形框标记。

代码实现了何凯明09年发表的论文《Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior》，实现了暗通道的提取和引导滤波器的matlab实现，

此程序能够实行图形的旋转和平移，在VS2008上能正确的运行，却能够实现任意角度的旋转，任意距离的平移