-
校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
- 积分:1
-
一种光谱电磁扩散的数值解法
我提出了一个伪谱的显式方案,可以模拟低频电磁 (EM) 传播在地球。该方案解决了线性周期抛物型方程,
具有内机精度精密,两个时间和空间。
- 2022-02-20 14:47:41下载
- 积分:1
-
很不错的哦C常用算法程序集
很不错的哦C常用算法程序集-徐士良 -very good oh C procedures commonly used algorithm set-XU Shi-liang C algorithms commonly used procedures set-XU Shi-liang
- 2022-03-17 06:34:01下载
- 积分:1
-
长整数的四则运算
长整数的四则运算-long integers four Operational
- 2022-05-05 02:08:09下载
- 积分:1
-
计算机模拟物理作业,用来模拟抛体运动
计算机模拟物理作业,用来模拟抛体运动-computer simulation of physical operations, used to simulate Projectile Motion
- 2022-07-14 17:12:36下载
- 积分:1
-
2D FDTD and plane wave expansion for the calculation of optical and microwave
2D的FDTD和平面波展开,用于光学和微波计算-2D FDTD and plane wave expansion for the calculation of optical and microwave
- 2022-03-19 16:19:45下载
- 积分:1
-
交通灯动态物体识别
该代码通过摄像头对动态的物体进行识别,发现有违章的或者闯红绿灯的返回信息,并在窗口处显示出来,如果没有违章的物体则不显示出来。
- 2023-07-03 02:05:05下载
- 积分:1
-
找图delphi
应用背景简单的图片找图..抢微信红包也是用这个找图了.windows系统找图必需品,集成到自己作品超好类库.可扩展多种模式........关键技术简单的图片找图算法图找色.色对比..超容易调用.配合模拟按键(过了再发)就是一个按键精灵了.........按键精灵就是找图点击按键...........
- 2022-01-23 11:09:55下载
- 积分:1
-
差分进化算法的无功分配
应用背景差分进化(Differential Evolution,DE)算法是目前对于遗传算法的修正,和GA,PSO,ACO等进化算法一样,都是基于群体智能的随机并行优化算法,通过模仿生物群体内个体间的合作与竞争产生的启发式群体智能来指导优化搜索。关键技术基于差分进化算法的无功优化,采用IEEE30节点测试系统,接入分布式能源风电机组,程序为C语言编写,可算最小网损,若更改测试系统,可根据数据文件自行替换,支持环网。
- 2022-06-03 12:13:05下载
- 积分:1
-
运用最小二乘法的数值拟合,以及得到的结果
运用最小二乘法的数值拟合,以及得到的结果-Numerical application of least squares fitting, as well as the results
- 2022-05-31 07:54:22下载
- 积分:1