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陀螺仪与磁传感器数据融合完整代码
资源描述
一套完整的陀螺仪和磁传感器姿态解算和数据融合代码,带有MDK完整工程,可直接编译使用。
绝对不忽悠人,供大家研究学习。让我们都做一个有开源精神的人。
- 2022-05-11 01:15:43下载
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数据挖掘bayers实现
朴素贝叶斯算法是基于贝叶斯定理与特征条件独立假设的分类方法。对于给定的训练数据集,首先基于特征条
件独立假设学习输入/输出的联合概率分布;然后基于此模型,对给定的输入x,利用贝叶斯定理求出后验概率
最大的输出y。朴素贝叶斯法实现简单,学习与预测的效率都很高,是一种常用的方法。
算法假定训练数据各属性列的值均是离散类型的。若是非离散类型的数据,需要首先进行数据的预处理,将非
离散型的数据离散化。
首先,将原训练元组按类别划分为,其中利用
MapdatasOfClass(ArrayList datas),d
- 2022-06-29 07:59:03下载
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JAMA: A Java Matrix Package 用于JAVA开发中的矩阵运算
JAMA: A Java Matrix Package 用于JAVA开发中的矩阵运算-JAMA : A Java Matrix Package for the development of Java-matrix calculation
- 2022-02-22 03:54:10下载
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自适应粒子群优化算法
应用背景粒子群算法的一个基本变量是有一个群体(称为群)的候选解(称为粒子)。这些粒子在周围移动搜索空间根据几个简单的公式。的运动粒子是由自己的最著名的位置在搜索空间,以及整个群的最佳已知位置。什么时候改进的位置被发现,这些都将引导群的运动。这个过程是重复的,并且通过这样做希望,但不能保证,一个令人满意的解决方案最终被发现。关键技术对于每一个粒子,我和1,和…:初始化一个均匀分布的随机矢量粒子的位置:西 ;~ ;U(BLO, ;B),在血和丁丙诺啡是上下搜索空间的界限。初始化粒子的最好的已知位置的初始位置:←PI ; ;西如果(F(PI)& lt;F(G))更新群最著名的位置:G← ; ;PI初始化粒子的速度:~ VI ; ;U(- | BUP BLO |, ;| BUP BLO |)直到一个终止准则(如迭代次数执行,或有足够的目标函数值的解决方案重复发现):对于每一个粒子,我和1,和…:对于每一个维度,= 1,和…:取随机数:RP、RG ~ U(0,1)更新粒子的速度:VI,←D ; ;ωVI,D +φP RP(PI,密苏里D-XI,D)+φG RG(GD西,D)更新粒子的位置:西 ;← ;西+ VI如果(西)和(西):更新粒子的位置:最著名的←PI ; ;西如果(F(PI)& lt;F(G))更新群最著名的位置:G← ; ;PI现在克拥有最佳找到解决方案。
- 2022-04-17 20:19:47下载
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使用基于K
使用基于K-L变换的特征选择方法,使原本4维的特征向量降至3维-KL transform based feature selection method, so that the original 4-dimensional feature vector is reduced to 3-dimensional
- 2022-08-17 16:24:35下载
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Adaboost 算法 实现小例子
结合二分类,实现了最基本的adaboost算法实例,适合初次学习此算法的童鞋
- 2022-03-20 13:53:14下载
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超长整数运算相关――《进位制的高阶扩展》
超长整数运算相关――《进位制的高阶扩展》-long integer operations related-- "into the high-end system-expansion"
- 2022-05-06 10:09:10下载
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java古典问题:兔子生兔子
资源描述古典问题:有一对兔子,从出生后第3个月起每个月都生一对兔子,小兔
子长到第三个月后每个月又生一对兔子,假如兔子都不死,问每个月的兔子总数
为多少?
本代码包含两个程序:
程序一:自主输入月数,输出各月的兔子数。
程序二:运行即输出20个月的兔子书。
- 2022-03-29 23:34:47下载
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DFT离散傅里叶变换的数字采样数据
DFT的数字采样数据可以用在任何时间序列数据(声波/振动/地震等)平面文本输入(没有声卡)
- 2023-07-19 00:40:02下载
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Prim算法求解最短路径
import java.util.ArrayList;
public class Prim {
double[][] matrix; //从0开始,邻接矩阵
double t; //记录时间
int num; //节点数
float bestc; //最优路径距离
int start = 0; 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-03-20 15:11:11下载
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