C++ 编写的摄像头越界检测与遗留物检测

这是基于opencv的车道检测系统的代码实现，利用摄像头采集图像进行车道检测

基于OpenCV的透视校正（校正倾斜）,必须手动指定四个点-perspective correction C++ code

对图像进行HSV特征提取，并用SVM进行训练，实现火灾检测。提取大量火灾图片和非火灾图片的hsv颜色特征，在此基础上，使用SVM支持向量机进行训练模型，之后对新的图片进行分类，火灾或者非火灾

基于投影的二值图像感兴趣区域的识别标记

OpenCv例程代码，包括摄像头调用，边缘识别，形状识别，图形提取，图形匹配等代码，是学习opencv很不错的资料

采用opencv开发，先利用线扫描确定ROI区域，然后矫正位置后进行异物分析，准确率100%,单个检测时间在10ms 以内。

用LBP方法提取取图像的纹理特征，同时在提取特征前进行直方图和滤波操作

在opencv+VS2013平台上实现hough变换算法，可以检测边缘、直线等等

该程序接收小车传来的视频流数据，并且显示处实时图像，将视频数据传输给opencv编写的视频处理函数中进行处理，并且向下位机(arduino小车)发送相应控制指令

光流法是用于目标跟踪：对于一个连续的视频帧序列进行处理；针对每一个视频序列，利用一定 目标检测方法，检测可能出现的前景目标；如果某一帧出现了前景目标，找到其具有代表性的关键特征点；对之后的任意两个相邻视频而言，寻找上一帧中出现的关键特征点在当前帧中的最佳位置，从而得到前景目标在当前帧中的位置坐标；如此迭代进行，便可实现目标的跟踪。