基于opencv的车道检测代码实现

简单的bila滤波器，使用VS平台编译，可自行改进，灰度领域加入了自适应算法，用以测试降噪以及边缘模糊效果，

读入视频，对视频进行分帧处理（角点检测），角点检测后输出连续的角点检测结果，平台是vs2010，编程语言c++，可方便用于视频稳像等后续工作。

主要是matlab基于SIFT/SURF特征匹配和图像融合的图像拼接代码，也有少量的opencv c++的例子

背景差分提取前景，camshift跟踪，解决了传统的 CamShift 目标跟踪算法在跟踪目标之前需要手动选择目标区域的问题,边检侧边跟踪，效果较好

本代码可以实现对一张图像的Gabor滤波，并输出结果，需要配置opencv库，

基于opencv2.4.10，运用vs2010进行代码编译，完成对摄像机的标定和对鱼眼镜头采集的视频进行图像校正。使用张正友标定法进行标定，随着视频播放能够对每一帧进行校正，效果比较好。 因为校正原因，图片会有部分边缘信息丢失。

如果你想要分享一些源︰ Skype ID: TreeScar

读取视频文件，平均值法获取初始背景，背景实时更新，背景差分获取车辆目标前景，形态学滤波进行噪声处理，边缘检测获取边缘前景，可针对具体帧进行hough线检测，能够统计视频帧数，且能够提取其中任何一帧。

利用vs2008在mfc框架下开发的可执行的图像处理案例程序，可以实现图像的开闭运算以及交互式操作，根据自己的要求还可以对图像进行扫描填充

  SURF角点检测算法是对SIFT的一种改进，主要体现在速度上，效率更高。它和SIFT的主要区别是图像多尺度空间的构建方法不同。在计算视觉领域，尺度空间被象征性的表述为一个图像金字塔，向下降采样一般用高斯金字塔。其中，输入图像函数反复与高斯函数的核卷积并反复对其进行二次抽样，这种方法主要用于SIFT算法的实现，但每层图像依赖于原图像（当前尺度可能和原图象尺度相差很大，这时候再那原图像卷积确实有点二了），并且图像需要重设尺寸，因此，这种计算方法运算量较大。SURF算法对积分图像进行操作，卷积只和前一幅图像有关，其降采样的方法是申请增加图像核的尺寸，这也是SIFT算法与SURF算法在使用金字塔原理方面的不同。SURF算法允许尺度空间多层图像同时被处理，不需对图像进行二次抽样，从而提高算法性能。