基于opencv的车道检测代码实现

OpenCV与+VC及+DirectShow的编程,OpenCV与+VC及+DirectShow的编程OpenCV与+VC及+DirectShow的编程OpenCV与+VC及+DirectShow的编程

简单的bila滤波器，使用VS平台编译，可自行改进，灰度领域加入了自适应算法，用以测试降噪以及边缘模糊效果，

采用opencv开发，先利用线扫描确定ROI区域，然后矫正位置后进行异物分析，准确率100%,单个检测时间在10ms 以内。

带卡尔曼滤波的车道线检测，能正常运行，visual studio，基于opencv的实现

 Given a list of chessboard images, the number of corners (nx, ny)  on the chessboards, and a flag: useCalibrated for     calibrated (0) or    uncalibrated       (1: use cvStereoCalibrate(), 2: compute fundamental          matrix separately) stereo.   Calibrate the cameras and display the  rectified results along with the computed disparity images.    Usage:  ./stereo_calib -w board_width -h board_height [-nr /*dot not view results*/]

基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR），属于夜间图像增强算法，对去雾也有一定的处理效果，可直接运行，效果比较理想。基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法（MSRCR），属于夜间图像增强算法，对去雾也有一定的处理效果，可直接运行，效果比较理想。

本代码是在VS2008，opencv2.3.1环境下实现的。运用了查找表的思想对算法进行了优化，是程序运行的更快。并且用直方图显示了图像像素的分布情况，而且在直方图中显示了图像的阈值点。

本代码可以实现对一张图像的Gabor滤波，并输出结果，需要配置opencv库，

使用C++，opencv实现行人检测，包含文件为 crop-image、find_save+hardexample、imag_detect、peopledetect以及video_detect，使用HOG实现行人的检测。

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