VS+OpenCv开发平台,图像处理程序代码

图片转成视频，将图片归一化到相同大小，然后转换成视频流。

用c++与opencv简单的实现了对ldp特征的提取，可采用直方图然后用最近邻分类器实现人脸识别,已经以类的形式封装好了，直接调用即可

OPENCV和C+的张正友标定方法，可直接使用。内有格网图

配置好大恒的SDK环境以及opencv环境可以直接运行，含有丰富注释，很适合学习。

SIFT/SURF基于灰度图， 一、首先建立图像金字塔，形成三维的图像空间，通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值，然后进行在极值点周围26个点进行NMS，从而得到粗略的特征点，再使用二次插值法得到精确特征点所在的层（尺度），即完成了尺度不变。   二、在特征点选取一个与尺度相应的邻域，求出主方向，其中SIFT采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向，找到占80%以上的方向作为主方向；而SURF则选择圆形邻域，并且使用活动扇形的方法求出特征点主方向，以主方向对齐即完成旋转不变。   三、以主方向为轴可以在每个特征点建立坐标，SIFT在特征点选择一块大小与尺度相应的方形区域，分成16块，统计每一块沿着八个方向占的比例，于是特征点形成了128维特征向量，对图像进行归一化则完成强度不变；而SURF分成64块，统计每一块的dx，dy，|dx|，|dy|的累积和，同样形成128维向量，再进行归一化则完成了对比度不变与强度不变。

本代码可以实现对一张图像的Gabor滤波，并输出结果，需要配置opencv库，

命令行程序，参考论文Image abstraction by flow-based ，实现图片卡通化的程序，效果十分理想，但美中不足的是运算速度较慢qvq

为矫正鱼眼摄像机，opencv用棋盘图案对相机进行标定，获取相机的参数，对鱼眼相机图像的畸变进行矫正 

带卡尔曼滤波的车道线检测，能正常运行，visual studio，基于opencv的实现

利用最简单的帧差法检测目标，基于opencv库，前后帧图像作差得到前景图像，然后设置阈值，进行二值分割，另外代码中还可以选用大津法进行自动阈值分割。得到的结果可以利用方框进行框选出来