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实现图象的平滑（去噪声），锐化。，图像的能量主要集中在其低频部分，噪声所在的频段主要在高频段，同时系统中所要提取的汽车边缘信息也主要集中在其高频部分，因此，如何去掉高频干扰又同时保持边缘信息，是我们研究的内容。为了去除噪声，有必要对图像进行平滑，可以采用低通滤波的方法去除高频干扰

应用背景蚁群算法是一种自组织的算法。在系统论中，自组织和它组织是组织的两个基本分类，其区别在于组织力或组织指令是来自于系统的内部还是来自于系统的外部，来自于系统内部的是自组织，来自于系统外部的是他组织。关键技术蚁群算法具有较强的鲁棒性。相对于其它算法，蚁群算法对初始路线要求不高，即蚁群算法的求解结果不依赖于初始路线的选择，而且在搜索过程中不需要进行人工的调整。其次，蚁群算法的参数数目少，设置简单，易于蚁群算法应用到其它组合优化问题的求解。

应用背景图片经过直方图均衡化后，像素将占有尽可能多的灰度级并且分布近似均匀，均衡化后的图片将具有较高的对比度和较大的动态范围。关键技术程序完全使用C语言编写，对直方图均衡化过程描述直接，使初学者对均衡化过程有一个直接的认识。均衡化前后图片的灰度直方图均以文件的形式保存，可以通过origin等绘图软件绘图。

LBF(Local Binary Fitting)模型是一个著名的基于区域的活动轮廓模型。该模型利用局部图像信息（主要是数字图像的局部均值信息），能够对强度分布不均匀的数字图像进行分割,是原始的LBF代码。可以根据实际需要在此代码上做修改。此代码可直接成功运行。

模板匹配的工作方式跟直方图的反向投影基本一样，大致过程是这样的：通过在输入图像上滑动图像块对实际的图像块和输入图像进行匹配。     假设我们有一张100x100的输入图像，有一张10x10的模板图像，查找的过程是这样的：   （1）从输入图像的左上角(0,0)开始，切割一块(0,0)

对BMP文件进行读写，然后将RGB转为YUV并保存，同时输出BMP的长，宽，大小，将BMP文件中的RGB三者的分量进行保存到txt文件中，YUV三者分量也保存到txt中，转换过程采用隔行扫描转换，YUV格式为422

应用背景对于同样一个实体，使用三维扫描可以生成三维点云，如果能有效地对齐三维点云，即可更好地建立三维模型，并且生成更多三维信息。关键技术三维点云对齐采用的SVD分解的方法。利用K-D树建立空间索引，然后使用最近点迭代的方法，寻找匹配点，实现三维点云对齐。

本源代码完全由本人编写并测试通过，保证可用。 可以将24位位图格式转换成16位的位图格式。 输入图片为24位位图格式，输出文件格式可以是16位位图格式。 输出格式可以是RGB555，也可以是RGB565格式。