数字图像处理

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卡尔曼滤波，去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用。

角点检测，特征点检测，多尺度特征检测，Harris-Laplace 特征点检测。有篇关于尺度不变和仿射不变性特征检测的经典论文

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颜色直方图，量化，采用72级量化，对图像处理初学者很有帮助，目前在研究图像检索，也是初学者，慢慢学习相关的知识，通过这些程序对毕业设计有了进一步的认识。