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disparity计算程序

于 2022-05-05 发布 文件大小:233.14 kB
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代码说明:

能够得到双目摄像机的差异图,用于提取两幅图的深度信息。通过匹配,计算时差,由时差和深度的关系,计算得到深度信息。差异图的计算中,匹配采用块匹配,计算为差异信息,增加了能量函数作为度量。输入参数为视差范围。

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