disparity计算程序
于 2022-05-05 发布
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代码说明：
能够得到双目摄像机的差异图，用于提取两幅图的深度信息。通过匹配，计算时差，由时差和深度的关系，计算得到深度信息。差异图的计算中，匹配采用块匹配，计算为差异信息，增加了能量函数作为度量。输入参数为视差范围。
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