数据结构与算法

导航，机器人领域的同时定位与构图（slam）算法。kalman滤波，粒子滤波各两个程序，亲自验证，换过多个matlab版本，一直都好用。

等离子体PIC模拟-PIC simulation of plasma

在modbus通信时，我们经常需要计算crc校验码，本软件是我自己根据crc16算法自己编写的，按照modbus命令格式写出一串命令字符，填入第一个编辑框中，点击计算按钮就会得到crc16四位的校验码，同时还会在另一个编辑框中得到LRC的校验码，程序中crc16函数我已经封装好，方便后来者使用！

这是一个经典的社团划分，采用GN算法思想， 基本上是从昨天开始吧，着手复杂网络的GN算法，整个过程包括从GML文件中提取邻接矩阵数据，GN算法的实现，模块度的计算。 （1）GML文件的读取。做GN的时候首次知道GML（Graph Model Language）,GML (Graph Modelling Language): There are many different programs that work with graphs but almost all of them use their own file format. As a consequence, exchanging graphs between different programs is almost impossible. Simple tasks like exchange of data, externally reproducible results or a common benchmark suite are much harder than neccessary. Therefore, we have developed a new file format for the Graphlet system: GML. GML supports attaching arbitrary information to graphs, nodes and edges, and is therefore able to emulate almost every other format. 从上面的英文中我们可以知道，GML是一种文件格式，试图统一大家对图结构的表达形式。这样，会很方便大家的交互，比如程序的利用。我们主要工作是从GM

10种过滤软件示例程序

自己编写的八皇后问题的各种随机算法：包括了随机算法，回溯法，随机+回溯求解八皇后-I have written eight issues of a variety of Queen" s random algorithm: including a random algorithm, backtracking random+ back to solve the eight Queen" s

A星寻路算法Lua版 算法原理描述,百度一下一大堆，参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_6612d09b0100ve1z.html 其实很简单， 1. 我们无法直接知道怎么到达目的地，但是我们能够知道怎么样从起始点到达相邻的格子，还能从相邻的格子再到相邻格子的相邻的格子。 2.我们不停的找相邻的格子，相邻格子的相邻格子....总有一天，我们会发现其中一个相邻的格子就是我们的目的地,于是我们找到了这条路。 3.在此基础上，我们加入 预估值来提高寻找的效率，我们总是优先寻找预估值低的那些相邻的格子。 其中 f= g+h g 是实际耗费的值 h 是预估值，从当前位置到达目标位置所耗费的移动值，预估有几种算法，这边用的是 对角线估价法 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

应用背景This paper considers the problem of interference mitigation in multi-cell multi-antenna time division duplex (TDD) wireless systems for downlink transmission. An efficient way to obtain channel state information (CSI) at the base station is by using uplink pilots and reciprocity of the downlink channel. At the same time, it has been shown that pilots from different cells contaminate each other, resulting in corruption of precoding matrices used by base stations, and high inter-cell interference. This paper studies the effects of shifting the location of pilots in time frames used in neighboring cells, and its effectiveness in obtaining better channel estimates, and, thereby, inter-cell interference reduction.关键技术Wireless cellular network designs with multiple antennas have been adopted by several modern wireless systems, which aim for high throughput as well as high

该程序用于计算幂积，它比普通的连乘方法要快得多，主要是它含有分治的思想。-the procedures used in the calculation of power plot, it more than ordinary continually multiply much faster method, it is the partition containing the idea.

你想不想去火星，但不知道什么时候离开或多少带来了什么？你想的东西降落在月球上？一般任务分析工具（GMAT）是一个开放源代码的太空任务的分析工具来回答只是那些类型的问题。 GMAT是由一组美国航天局，私营工业，公共和私人捐助者的发展。 GMAT的目的是既为真实世界的工程设计研究，如NASA宪章的精神，教育和公众参与的工具。GMAT的设计建模，优化，并估计飞船在轨道飞行状态从低地球轨道到月球应用，星际轨道等深空任务。分析师模型空间任务中GMAT首先创建资源，如飞船，传播者，估计和优化。资源可以被配置，以满足特定的应用程序和任务的需要。 GMAT包含一套广泛的可用资源，可以被分解成物理模型的资源与分析模型资源。物理资源包括飞船，推进器，罐，地面站，形成冲动烧伤，烧伤有限，行星，彗星，小行星，月球，重心，振动点。分析模型资源包括差分校正，传播，优化，估计*，3-D图形，XY坐标图，报告文件，文件的星历，用户定义的变量，数组和字符串，坐标系统，自定义子程序，MATLAB功能和数据。