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加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。
主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。
- 2022-08-18 10:20:33下载
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琪美诺算法9的统计
大致想法就是对于一个数abcdefg。。。比他小或等于的有abcdefg 个,其中不包括9的有(大致就是转成9进制, 如果不存在9的话转出来的大小就是小于等于abcdefg有几个十进制的数)a*9^n + b * 9 ^(n-1)....这样。但对于在高位出现过9了,那么低位的数字也就没有意义了,计算的话反而会重复,就在高位的下一位不+就好了 所以比abcdefg小的9的个数就是abcdefg-a*9^n + b * 9 ^(n-1)。。。这样多个。 一个高精度*纯洁的数字 + 高精度的加减操作就好了(因为确认了b >= a)。。 很奇怪大神们的思想都是一开始打表10^n - 9 ^ n什么的这样。。 渣渣的思路一开始就是一级一级往上乘果然跟大神们不是一个思维方式
- 2022-12-12 03:00:03下载
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TI DSP DM642图像处理程序,
TI DSP DM642图像处理程序,---直方图均衡-TI DSP DM642 image processing procedures,--- histogram equalization
- 2022-12-17 16:25:03下载
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维纳滤波处理,是C++源代码,包含了几个函数,请各位达人多多使用...
维纳滤波处理,是C++源代码,包含了几个函数,请各位达人多多使用-Wiener filtering treatment is C++ Source code contains a number of functions, please use up a lot of people
- 2022-11-12 05:15:03下载
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Deep 学习算法
Deep Learning 的相关算法,包括常用的几种,例如自动编码(AutoEncoder),稀疏编码(Sparse AutoEncoder),限制玻尔滋墁机(RBM)等相关算法。其中包括各个版本,有C,C++,Java,Python,和Scala语言的实现。大家可以下载参考。源码注释不是很全,但是如果了解算法本身,都能看懂。
- 2022-01-21 20:52:39下载
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离散型hopfield源码
离散型hopfield源码-discrete source
- 2022-11-29 01:35:03下载
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《MATLAB智能算法30个案例分析》源程序
《MATLAB智能算法30个案例分析》采用案例形式,以智能算法为主线,讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的MATLAB实现。《MATLAB智能算法30个案例分析》共给出30个案例,每个案例都是一个使用智能算法解决问题的具体实例,所有案例均由理论讲解、案例背景、MATLAB程序实现和扩展阅读四个部分组成,并配有完整的原创程序,使读者在掌握算法的同时更能快速提高使用算法求解实际问题的能力。
- 2023-07-28 01:50:03下载
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用C实现的AES文件
document of Implementation AES with c-document of Implementation AES with c++
- 2022-02-02 17:16:08下载
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模糊PID控制器
模糊PID算法,实现了求交法计算模糊蕴含关系、最大最小法进行合成运算、求并法计算输出量的模糊集合、加权平均法计算实际的清晰控制量等部分的详细代码。模糊算法,实现了求交法计算模糊蕴含关系、最大最小法进行合成运算、求并法计算输出量的模糊集合、加权平均法计算实际的清晰控制量等部分的详细代码。-Fuzzy algorithm,
- 2022-03-26 05:16:34下载
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TSPTM is an economic model for estimation and simulation of a complete language....
TSPTM是一种用于经济模型估算和模拟的完整语言。它是一个用于经济估算的世界标准。虽然TSP主要由经济学家开发并发展,但它的设计并没仅把它限制在经济领域。任何由相同变量的重复观测得到的数据,都可用TSP分析-TSPTM is an economic model for estimation and simulation of a complete language. It is an estimate for the world economy standards. Although the TSP mainly by the development economists and development, but its design does not limit it to only in the economic field. Any repeat of the same variables observed in the data analysis are available TSP
- 2022-02-06 20:24:52下载
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