dspic 三相电机变频

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这是一段采用SRP-PHAT算法的声源定位程序。为了减小计算量，采用了SRC(STOCHASTIC REGION  CONSTRICTION) 策略可以大大减小时间复杂度，比基于网格的SRP-PHAT的方法快千倍以上。

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