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步进电机51单片机

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基于mpi的矩阵相乘的并行算法
使用MPI做并行计算时，根据程序的具体要求，可按任务进行分配或数据进行分配。根据矩阵乘积的特点，这里按数据进行分配，即每个计算机节点计算不同的数据，由于矩阵数据的特点，这里按行进行数据分块。矩阵乘法在于对矩阵进行分块，然后交由各进程执行，最后将计算结果传递给主进程。假设是M*N，计算前，将矩阵N发送给所有从进程，然后将矩阵M分块，将M中数据按行分给各从进程，在从进程中计算M中部分行数据和N的乘积，最后将结果发送给主进程。这里为了方便，有多少进程，就将M分了多少块，除最后一块外的其他数据块大小都相等，最后一块是剩下的数据，大小大于等于其他数据块大小，因为矩阵行数不一定整除进程数。最后一块数据在主进程中计算，其他的在从进程中计算。

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录音库采集，经常采用高采样率，如44.1k或16k, 但实际应用场合，录音采样率可能只有8k，因此需要降采样。本源码实现录音wav文件降采样，从16K转8K. 采用连续两点求平均，转完时域波形几乎不影响，听不出差别，但如用于语音识别，则可能有影响。

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