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一种新的快速排序方法
一种新的快速排序方法-a new rapid sequencing methods
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大数运算库
大数运算库-Treasury operations of large numbers
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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Learnin Mathematics with the ABACUS Activity
Learnin Mathematics with the ABACUS Activity-book
part 02
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这是一个我亲自开发的拼音和台湾注音输入法,运行很好,效率高.有声调,加入main函数调用py_ime函数即可...
这是一个我亲自开发的拼音和台湾注音输入法,运行很好,效率高.有声调,加入main函数调用py_ime函数即可-This is a development I personally and Taiwan phonetic Pinyin input method, running good, high efficiency. A song. joined the main function call can function py_ime
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VB控制网平差
VB控制网测量平差程序。原创,解决各种边角控制网的平差计算,含有水准,摄影测量模块,是测绘工程测量平差课程设计的重要参考。适合测绘工程专业平差模型设计参考。
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基于opcv的实例程序,提供源码,欢迎下载
基于opcv的实例程序,提供源码,欢迎下载-Based on opcv instance procedures to provide source code
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单源最短路径求解
单源最短路径求解-single source shortest path Solution
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文学研究助手(AC自动机版本)
资源描述英文小说存放于一文本文件中,待统计的词汇集合要一次输入完毕,程序的输出结果是每个词的出现次数和出现位置所在行的行号,格式自行设计。 整个统计过程中只对小说文字扫描一遍以提高效率。
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关于NIOSII的多处理器实验
通过黑金的Cyclone IV E开发板,通过板上5个按键实现,并在VGA显示器上输出的俄罗斯方块游戏。
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