飞控核心算法--四元数互补滤波算法(源码)

应用背景 随着4G-LTE技术的逐步发展，人们对通信质量和通信速度的要求越来越高，MIMO技术可实现多输入多输出，增大系统数据的吞吐量。 关键技术该资源为MIMO-OFDM通信系统模型，采用STBC编码进行预编码，在MATLAB下搭建模型，由训练序列获得信道信息来进行接收端的译码工作。

资源描述求两个输入序列的最长的公共子字符串的长度。子字符串中的所有字符在源字符串中必须相邻。 如字符串：21232523311324和字符串312123223445，他们的最长公共子字符串为21232，长度为5。

用于无记忆固态功率放大器 Rapp模型；-Rapp

第一步是利用findFrequentOneItemSets()产生1-频繁集，这只要统计每个项目出现的次数就可以了。然后依次产 生2阶，3阶，……，k阶频繁集，k频繁集为空则算法停止。即利用aprioriGenCandidates()函数 根据所有频繁L-1项 集获得所有频繁L项集的候选L项集。findFrequentItemSets() 查找事务集中的所有频繁项集，返回Map为：L -> 所 有频繁L项集的列表。

一个不错的线性规划问题求解的程序-a good linear programming problem solving process

HMM中经典的前向后向算法，带有比例因子-classical HMM back to the first algorithm, with a scale factor

这是个MFCC-DTW的单个音的识别程序，已经可以运行，但是识别率在80%左右，希望有大神可以帮助改一下，同时也比较适合初学者来学习和入门。文件夹里是0-9的单音音频

固定分区模拟,按"回车"可以随机加入进程,对未获资源的进程自动排序,等待调度-Fixed partition simulation, press the Enter can be random to join the process has not been the resources of the process of automatic sorting, awaiting scheduling

著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。

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