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旋转式倒立的摆的 LQR 方法
旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法.
灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试
通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-02-26 08:20:04下载
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提供了多项式计算、矩阵计算、随机数产生、插值、拟合、方程组求解等一些数值计算算法,并附有查找、排序算法。在对这些算法进行讲解的同时,附上所有算法的C源码,方便进...
提供了多项式计算、矩阵计算、随机数产生、插值、拟合、方程组求解等一些数值计算算法,并附有查找、排序算法。在对这些算法进行讲解的同时,附上所有算法的C源码,方便进行动手尝试学习。-Provides a polynomial calculation, matrix calculation, random number generation, interpolation, fitting, solving equations and some numerical algorithms, along with search, sorting algorithms. In these algorithms to explain the same time, accompanied by all the algorithms of the C source code, facilitate hands-on attempt to learn.
- 2022-08-12 11:47:39下载
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一个使用遗传算法实现桥梁的最优化维护的代码
一个使用遗传算法实现桥梁的最优化维护的代码-A use of genetic algorithm to optimize the maintenance of the bridge code
- 2023-02-26 04:25:03下载
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使用快速排序法对一位数组进行排序
快速排序(Quicksort)是对冒泡排序的一种改进。由C. A. R. Hoare在1962年提出。它的基本思想是:通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小,然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序,整个排序过程可以递归进行,以此达到整个数据变成有序序列。
- 2022-08-09 14:10:19下载
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LZW压缩算法实现 VC++6.0工程
资源描述一个不错的LZW压缩文件算法示例代码,才用VC6.0写的,可以编译通过,压缩效率还不错,我测试过简单的位图比gif/png等格式压缩效率都要高!!!
- 2022-08-25 04:08:59下载
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四元数求解姿态
四元数完整程序,方便移植到各单片机中,封装完整,易于看懂,适用于微型飞行器的姿态求解算法中,希望对大家有帮助。
- 2022-03-16 01:33:08下载
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vc++ commonly used numerical algorithm set: contains: interpolation, integration...
vc++常用的数值算法集:包含:插值,积分,逼近,排序等等常用的数值算法,其中包含都包含代码-vc++ commonly used numerical algorithm set: contains: interpolation, integration, approximation, and so commonly used to sort numerical algorithm, which includes both contain code
- 2022-03-25 03:27:17下载
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ECC密码体制采用Verilog
这个程序是我用HDL语言Verilog为椭圆曲线加密开发的!希望所有的算法都包含在里面!欢迎留言!
- 2023-05-26 11:50:03下载
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生成随机数与单个服务器
你好!注意,平均队列长度的理论回答是到达顾客在本系统中的H /(1–H),H是一个客户的平均服务时间,“a”是连续的客户的到达之间的平均时间。乐趣与此代码!!!
- 2022-10-04 04:45:03下载
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acm model "center" algorithm
acm模式“中心”算法-acm model "center" algorithm
- 2022-01-26 01:32:59下载
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