基于最小二乘法的空间平面拟合

计算飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量-Calculation of the spacecraft relative position vector of the station unit vector in the equatorial coordinate system of the three subscales

五次插值。 这个算法代码可是花了很长的时间，希望和大家共享-five interpolation. But the algorithm code for a very long time, and hopes to share

一个排序过程的演示- A arrangement process demonstration

大数运算库-Treasury operations of large numbers

image zoom_in algorithm based on opencv2.4.4。Caution: please configure openc2.4.4 before you use it ！！！！！！！！！！！

Gamma/beta function

问题得到解决：编写一个程序来安排司机15天，给予最佳的解决方案。这是什么意思最优：用于最小驱动器，驱动器的关联是幸福的驾驶员协会强制执行一些规则，如司机不能在白班的工作，如果他在最后一个夜班工作过。输入：驱动程序的首选hollydays，最好轮班工作（阵列模式一样，看JPG GILE）输出：每个驾驶者的换挡，对于整个两个星期内，一些调试数据。在输出中 - 查找出“后移分配”，其他的东西都只是日志信息，你可以放心地忽略。

update at 2017/09/04  新增空闲块链的数据结构，在进行页面中断时，需查找空闲块链是否有空闲块，然后分配内存，淘汰时，需释放空闲块。 update at 2017/06/25  在main.cpp的主要函数中增加了注释

这是一个集交互式和命令式于一体的一个程序。 ％ 首先程序提示你输入数据，如果你输入的数据正确，则程序继续进行。 ％ 如果你输入的x,y的大小不一致，程序会提示你输入数据有误，然后程序返回再次让你输入数据。 ％待你输入数据正确后，程序会给你一段提示信息， ％ 通过下面的交互式图形，你可以事先估计一下你要拟合的多项式的阶数，方便下面的计算 ％ polytool()是交互式函数,在图形上方[Degree]框中输入阶数,右击左下角的[Export]输出图形 ％ 回车打开polytool交互式界面 ％ 待你回车后，交互式图形界面打开，你可以在图形上方[Degree]框中输入阶数观察多项式拟合的图形, ％ 选择置信区间最小的多项式阶数，以便在下面使用。 ％ 待你选择好所要拟合的多项式阶数后，程序提示你回车继续进行拟合。 ％ 待你回车后，程序提示你输入拟合的阶数， ％ 待你输入拟合的阶数后，回车后会显示拟合多项式相关的数据。 ％ 最后程序提示你输入所需拟合的数据点，输入所需拟合的数据点，就会得到相应的结果。 ％ 如果没有所需要拟合的数据点，直接回车跳过。 ％ 程序结束。 ％ 最小二乘法多项式拟合-err

用matlab编写的卡尔曼滤波程序，一个文件-Kalman filter using matlab programs written in