无线定位算法

kalman滤波，能够读取数据样本，并对下一数据进行滤波-kalman filtering, be able to read data samples, and the next data filtering

背包问题或背囊问题是组合优化中的一个问题： 鉴于一组项目，每个都有大量和一个值，确定每个项目中包含在集合中，这样，总重量是小于或等于给定的限制和总价值是尽可能大的编号。它把它的名字源于所面对的人的问题，受的限制，大小固定的背包，并必须填充的最有价值的项目。 此代码是背包问题的动态编程和递归函数。

C++常用算法,包含了大部分矩阵运算,简单有效-C algorithms, including most of the matrix operation, simple and effective

用基本C++语言实现的解决运筹学对偶问题的程序，需要提交对偶问题程序的朋友可以一试-With the basic C++ Realize the language of operations research on the dual problem solution procedure, required to submit to the dual problem procedures friends can one test

APM2飞控  支持多旋翼、单旋翼，功能强大。支持地面站、OSD，使用MavLink协议。支持路径规划、导航。支持自动起降。 

Option Explicit Option Base 1     Dim sAngle() As Double, sdAngle() As Double, sEdge() As Double, s0Edge() As Double     "分别存放角度观测值、坐标方位角、观测边长和近似边长     Dim ajk() As Double, bjk() As Double    "坐标方位角改正数的系数     Dim detX() As Double, detY() As Double, reX() As Double, reY() As Double     "分别存放各测站相对于导线中前一结点的X、Y坐标增量和坐标闭合差     Dim strFileName As String               "存放数据文件名（含路径）     Dim iType%, iAngleType%, Xa#,

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