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introduction of Kalman Filtering
卡尔曼滤波简介
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a chessboard horse riding
一个C的马踏棋盘-a chessboard horse riding
- 2022-03-24 08:05:02下载
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(1)Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识,采用脉冲序列作为辅助系统模型,用 计算输出数据 ;用原输出数据 计算 ,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数...
(1)Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识,采用脉冲序列作为辅助系统模型,用 计算输出数据 ;用原输出数据 计算 ,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。
(2)M.dat,wnoise1.dat分别为M和白噪声序列。Wnoise1.dat的长度为700,wnoise2.dat的长度为1000。Msls6.c为N=600的程序,Msls8.c为N=800的程序。
(3)程序运行后,生成的两个h文件为产生的脉冲响应函数。Msls6.dat为msls6.c的参数估计结果,msls8.dat为msls8.c的参数辨识结果。分别如下所示:
a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890
a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714
(4)由数据结果可以看出,采用msls辨识方法估计精度要比els法的估计精度差一些。尤其是噪声参数c2的估计误差不在1%以内。这是由于msls法计算上较为简便,计算上的简化就带来了估计精度上的误差。由N=600和N=800相比较,可以看出当N增大时,误差有所减小。理论上当N趋于无穷时, 。
-err
- 2022-04-16 04:46:15下载
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购物车
java购物车项目源代码,比较简单,初级搜索和下载开源项目/源代码
- 2022-03-24 15:40:04下载
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通过Matlab实现有限元算法第二版
通过Matlab实现有限元算法第二版-through Matlab finite element method 2nd Edition
- 2022-04-16 17:01:00下载
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大家一定写过计算器程序吧!但如果让你写一个用来计算成千上万位数的程序,你也许不会那么容易就写出来吧!...
大家一定写过计算器程序吧!但如果让你写一个用来计算成千上万位数的程序,你也许不会那么容易就写出来吧!-wrote calculator program! But if you write one used to calculate the median of thousands of procedures, you may not be so easy to write honest!
- 2022-08-17 14:08:34下载
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棋盘覆盖,不错的
棋盘覆盖,不错的-chessboard coverage, good
- 2022-03-22 07:38:21下载
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Newton iterative method for solving this calculation method is commonly used in...
牛顿迭代法求根 这个也是计算方法中的常用计算程序 学过的人都知道的-Newton iterative method for solving this calculation method is commonly used in the calculation procedures learned in the people know that the
- 2022-09-27 06:00:03下载
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徐士良 Fortran常用算法程序集 (第二版) 线性方程组求解
程序包括常用线性方程组数值求解算法程序,对于做数值计算领域的朋友非常有用!!
- 2023-02-01 13:40:03下载
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C语言共享内存的方法
资源描述C语言两个进程间共享内存的方法,当两个进程间要相互通信时,可以通过消息发送或者文件共享的方法,但这俩个方法前者不能确保消息能接收到,后者效率不高。而共享内存的方法将这二者的优势结合在一起。
- 2023-06-11 01:40:03下载
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