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资源描述工业机器人PUMA560逆解算法，使用VS2012环境编译实现，输入机器人末端齐次矩阵，可得八组逆解关节角度。

匿名四轴飞行器代码，分部讲解，带注释，匿名四轴飞行器代码，分部讲解，带注释，

应用背景主要使用α-β剪枝法应用于五子棋，AI人工智能，可以实现分好的人机对战，对于学习人机博弈算法很有好处！主要使用α-β剪枝法应用于五子棋，AI人工智能，可以实现分好的人机对战，对于学习人机博弈算法很有好处！关键技术归纳一下以上讨论，可将α-β过程的剪枝规则描述如下： 　　在进行α-β剪枝时，应注意以下几个问题： 　　（1）比较都是在极小节点和极大节点间进行的，极大节点和极大节点的比较，或者极小节点和极小节点间的比较是无意义的。 　　（2）在比较时注意是与"先辈层"节点比较，不只是与父辈节点比较。当然，这里的"先辈层"节点，指的是那些已经有了值的节点。 　　（3）当只有一个节点的"固定"以后，其值才能够向其父节点传递。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

从含有噪声，静音的文件中检测出语音部分。目前此程序仅支持8000kHz的采样，程序可以编译使用，已通过测试。

大M单纯法求线性规划最优解-simple method for solving linear programming problems.

H264的动态估计算法，VHDL描述，有详细的Readme文档，来自github。玩FPGA和SOC的可以试试。

汽车加油行驶问题 这个问题限制条件很多！我想了两天才想出一个动态规划程序！已经经过测试，是正确的！-vehicle refueling will issue the restrictions many! I would like to think of only two days a dynamic planning process! Have been tested, is correct!

研究生期间上《数值计算方法》课的作业，所有代码都是C语言实现并调试通过，现在上传为大家服务。这是论博格算法-Romber algorithm with C language

解决有向图的广度深度遍历的一种算法，原创性很强，可以手动输入节点的连线，自动生成邻接矩阵，然后通过邻接矩阵分别计算出广度优先遍历的次序和深度优先遍历的次序。

关于大数运算的加 减 乘 除 模 等运算 运用了libtommath库的算法-Addition and subtraction operations on large numbers such as multiplication and division operation mode using the algorithm library libtommath