实现JACOBBI、gs迭代和超松弛法解线性方程组的过程。

资源描述                       GA算法的fortran通用 库,   加入少量代码就能用           GA算法的fortran通用 库,   加入少量代码就能用

卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波-Kalman filter procedure.维卡尔曼realize multi-filter

MATLAB中的模拟退火算法

资源描述%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%；&；&；&；&；；；；；；；；；；；；；；；；；；；

应用背景阅读c和指针时，初学者都会被一些疑问所困扰，我将一些亲测可用的问题答案代码放上来了。关键技术包含代码较全，比课后答案附录要全

几百个数值算法-Hundreds of numerical algorithm

L语言编译器的设计与实现，词法分析最后产生token文件和符号表文件，然后进行语法分析和语义分析，采用的是递归下降方法，最后产生四元式，通过中间代码产生目标代码

对于无约束问题，给出的共轭梯度法，内涵多个函数实例-For the unconstrained problem, given by the conjugate gradient method, the connotation of a number of examples of function

此程序是关于动态规划算法的描述，可以直接 输入数据就可以直接运行。-This procedure is about the description of dynamic programming algorithm can be directly input data can be directly run.

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。