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加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。
主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。
- 2022-08-18 10:20:33下载
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c语言源代码,可以计算两条直线交点的坐标。
c语言源代码,可以计算两条直线交点的坐标。-c language source code can be calculated two straight intersection coordinates.
- 2022-03-02 17:25:07下载
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program of simple
共享simple程序, 用于数值传热计算欢迎大家下载-program of simple
- 2022-02-09 14:30:13下载
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γ/β函数
Gamma/beta function
- 2022-10-05 10:30:03下载
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计算值的任何表达式 (使用堆栈)
这是 一个程序来计算值的任何表达式 (使用堆栈)
e.g. 3 * 5 + 2 * 4 -
5.
有效利用堆栈的太执行给定的任务
使用只有堆栈 immplementation 算法
- 2022-07-04 08:20:40下载
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windows小帮手,vc6.0开发的,有点小问题
windows小帮手,vc6.0开发的,有点小问题-windows Assistant, vc6.0 developed a bit small problem
- 2022-07-21 13:20:40下载
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遗传算法代码
《optimization using nondominated sorting genetic algorithms》的论文中提出的。该算法在快速找到Pareto前
沿和保持种群多样性方面都有很好的效果,不过在这么多年的应用中也出现了如下的一些问题:
1。非支配排序的时NSGA2主要是对NSGA算法的改进。NSGA是N. Srinivas 和 K. Deb在1995年发表的一篇名为
《Multiobjective function间复杂的很大,为O(MN3)。其中M为目标函数的数量,N为种群规模。
2。不支持精英策略。精英策略在保持好的个体及加速向Pareto前沿收敛方面都有很好的表现。
3。需要自己指定共享参数。该参数将对种群的多样性产生很大的影响。
NSGA2算法将在以下方面进行改进:
1。快速的非支配排序
在NSGA进行非支配排序时,规模为N的种群中的每个个体都要针对M个目标函数
- 2022-02-02 20:48:20下载
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球散射程序和表
sphere scattering program and statment
- 2022-04-21 18:55:07下载
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VC++实现简单pcm混音
VC++平台,利用混音算法,实现简单的两路wave文件pcm混音,不支持文件重采样,要求两个文件格式一样,参考原理,自己可扩展到多路混音
- 2022-03-24 18:56:44下载
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利用MATLAB PCA(主成分分析),k_means图像分割去…
一个利用Matlab实现PCA(主成分分析),k_means图像分割很好的例子。-using Matlab a PCA (Principal Component Analysis), k_means image segmentation good example.
- 2023-03-02 04:10:03下载
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