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数字罗盘HMC5883L的LPC1769

于 2023-05-30 发布 文件大小:20.73 kB
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代码说明:

该项目展示了如何使用HMC5883L磁力作为数字罗盘,并打印出值度在控制台上显示,其中磁力面临的方向。范围是0-359度,其中0表示北,90是东,180是南部和270是北方。但是,不包括倾斜补偿。h和.c文件包含随主程序。I2C用于磁力和数字罗盘之间的通信。我提到http://bildr.org/2012/02/hmc5883l_arduino/的代码,改变以适合LPC1769。你可以找到更多的信息有关引脚连接。就个人而言,我用4.7K欧姆上拉电阻。

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  • 这是一个集交互式和命令式于一体的一个程序。 % 首先程序提示你输入数据,如果你输入的数据正确,则程序继续进行。 % 如果你输入的x,y的大小...
    这是一个集交互式和命令式于一体的一个程序。 % 首先程序提示你输入数据,如果你输入的数据正确,则程序继续进行。 % 如果你输入的x,y的大小不一致,程序会提示你输入数据有误,然后程序返回再次让你输入数据。 %待你输入数据正确后,程序会给你一段提示信息, % 通过下面的交互式图形,你可以事先估计一下你要拟合的多项式的阶数,方便下面的计算 % polytool()是交互式函数,在图形上方[Degree]框中输入阶数,右击左下角的[Export]输出图形 % 回车打开polytool交互式界面 % 待你回车后,交互式图形界面打开,你可以在图形上方[Degree]框中输入阶数观察多项式拟合的图形, % 选择置信区间最小的多项式阶数,以便在下面使用。 % 待你选择好所要拟合的多项式阶数后,程序提示你回车继续进行拟合。 % 待你回车后,程序提示你输入拟合的阶数, % 待你输入拟合的阶数后,回车后会显示拟合多项式相关的数据。 % 最后程序提示你输入所需拟合的数据点,输入所需拟合的数据点,就会得到相应的结果。 % 如果没有所需要拟合的数据点,直接回车跳过。 % 程序结束。 % 最小二乘法多项式拟合-err
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