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简单的路标识别
应用背景本代码用于国际机器人比赛,识别图标有左拐、右拐、直走三个方向,识别率可以达到90%,在机器人倾斜角度相对较小的情况下,识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力!关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线,通过图像细化提取路标的骨架,再通过霍夫变换拟合直线,再通过拟合的直线,计算拟合后直线的方向,以45度为标准,倾角大于45度的视为纵线,否则视为横线,在通过判定的直线方向给拟合后直线归类,竖直和水平方向,根据直线中心点的位置,判断当先路标的指向。
- 2022-05-31 13:08:10下载
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以面向对象方法实现的数值算法类库,包括 向量、矩阵等的运算以及FFT...
以面向对象方法实现的数值算法类库,包括 向量、矩阵等的运算以及FFT-object-oriented methods to achieve the numerical algorithm library, including vector, matrix arithmetic and FFT
- 2022-11-24 22:05:03下载
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学生数据库管理系统
在这一项目在那里你会在哪门课程研究的学生表。并且最终它将计算在哪个流多少学生研究显示详细信息
- 2023-03-26 02:55:03下载
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BubbleSort_EM_C
Algoritmo de ordenação 单纯 chamado 冒泡排序,ou método bolha。Ordenação um comum e 单纯 de 矢量。É um porém eficiente 段的小家伙 vetores algoritmo ruim。
- 2022-09-17 14:55:04下载
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游德河内
L"objet de ce 劳碌 est l" 要求 du problème des 游德河内。C"est 联合国 problème classique en 信息。Il montre la 强国 et la lisibilité des algorithmes。
D " C"est 联合国槌马虎不得严格 à déplacer des disques de diamètres différents une 游德 «Départ» à 联合国游德 «目的地» en 向前直走姿势 par une 游 «intermédiaire» et ceci en 最低 de 政变,吹捧 en respectant 本港就业辅导组持续的解决 suivantes:
· Ne 对不起 déplacer 加 d"un 曾对 à la 打开。
·
- 2022-03-07 20:01:05下载
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Gaze tracking/ pupil tracking /eye tracking
提出了一个实时的视线追踪方案。程序可运行,追踪效果好。
An eye tracker gives the pixel position of the center of the pupil in an image whereas a gaze tracker determines where the person is looking on the screen.
↩
Timm and Barth. Accurate eye centre localisation by means of gradients. In Proceedings of the Int. Conference on Computer Theory and Applications (VISAPP), volume 1, pages 125-130, Algarve, Portugal, 2011. INSTICC.
- 2022-07-07 14:42:01下载
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TP_Server-Client
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- 2023-07-14 00:10:03下载
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遗传算法实现最短路径优化
%初始化参数 %注:popsize=200,MaxGeneration=100,约跑2分钟。若不要求太精确,可减少循环次数。pointnumber=11; %节点个数Popsize=200; %种群规模,只能取偶数(因67行的循环)MaxGeneration=100; %最大代数Pc=0.8;Pm=0.3; %交叉概率和变异概率A=[0 2 8 1 50 50 50 50 50 50 50 2 0 6 50 1 50 50 50 50 50 50 8 6 0 7 50 1 50 50 50 50 50 1 50 7 0 50 50 9 50 50 50 50 50 1 50 50 0 3 50 2 50 50 50 50 50 1 50 3 0 4 50 6 50 50 50 50 50 9 50 4 0 50 50 1 50 50 50 50 50 2 50 50 0 7 50 9 50 50 50 50 50 6 50 7 0 1
- 2022-02-24 16:29:41下载
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looking for the smallest number. Cpp C Algorithm
找最小数.cpp C++算法-looking for the smallest number. Cpp C Algorithm
- 2022-08-07 08:04:26下载
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Kruscal最小生成树
kruscal求最小生成树-kruscal for minimum spanning tree
- 2022-01-25 17:21:17下载
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