卡尔曼滤波

此代码解决了在图中查找最小生成树的问题；

  内附源码以及数据，参考文献。  老师上课给的资料。有用来聚类分析。   有学习和训练之分。初学者可以用来体验svm，非常好的实例。。有算法的详细解释外加注解

This program can determin very accurately the nature of the user input

程序结构分析　　主程序调用了3个子程序，分别是数码管显示程序、温度信号处理程序。温度信号处理程序：对温度芯片送过来的数据进行处理，进行判断和显示。数码管显示程序：向数码管的显示送数，控制系统的显示部分。按键设定程序：可以精确到0.1度。主程序的主要功能是负责温度的实时显示、读出并处理DS18B20的测量的当前温度值，温度测量每1s进行一次。这样可以在一秒之内测量一次被测温度，主程序的主要功能是负责温度的实时显示，读出并处理DS18B20的当前温度值，其程序流程见图9所示。通过调用读温度子程序把存入内存储中的整数部分与小数部分开分存放在不的的两个单元中，然后通过调用显示子程序显示出来。

用opencv实现的图像直方图均衡化处理，用HistogramStat函数统计图像中三个通道中的像素总数，用Histogram函数对其进行直方图均衡化处理

粒子滤波是一种基于蒙特卡罗方法的非线性贝叶斯估计方法，适用于非线性非高斯的估计问题。程序中通过一个二维跟踪系统对粒子滤波的跟踪性能进行了仿真，可作为学习粒子滤波的资料。

用CORDIC算法实现的2参数反正切。结果的精度与CORDIC的迭代次数有关，迭代次数越多，精度越高。本例子中精确到小数点后4位。要提高迭代次数，还得把增加1QN格式的位数，比如32位long，程序多处需要修改，有需要的话自己改吧。 -CORDIC algorithm with the two parameters arc tangent. And the accuracy of the CORDIC iteration number, the more the number of iteration, the higher the accuracy. This case accurate to four decimal places. To raise the number of iterations, it has to the increase in a 2:30 format of the median, such as 32 long, multiple procedures need to change, the need to reform it themselves.

计算两个100位大数的除法，结果保留100位小数-Calculation of two of the division of large numbers 100, 100 to retain a small number of results

实现采集数据的曲线拟合，及内插函数等功能-Realize data acquisition curve fitting, and interpolation functions and other functions

实用的fortran版2阶巴特沃斯滤波器。 在李建平程序基础上有细微调整。