自己编写的一些小程序，希望对初学者有理解C语言帮助

资源描述主要针对APM的poshlod模式，进行较为细致的注释分析，为理解APM这开源四轴代码提供一个接口，能够更好地理解操作飞行器的飞行。其中有些注释由于本人理解尚浅，没有能够清晰地阐述出来。

应用背景飞思卡尔单片机，用于稳定参数，在很多程序上都可以使用。我们参加过飞思卡尔智能车大赛，使用的程序，这里的程序是对参加比赛的程序的升级版。稳定性十分的不错关键技术PID算法是一个传统工业上使用的普遍的用法，在稳定性上有十分好的应用，可以实现温度的控制和调节，在速度的控制上也没有任何问题

线性约束方程组,单纯形人工变量法(用类写的)用文件输入输出的-linear constraint equations, artificial variable simplex method (using writing category) with the input and output documents

利用VC6.0开发的C++实现乘子法最优化算法，程序能够运行，并得到结果。乘子法是有约束最优化算法中相对比较好的一种算法，它与惩罚函数法相比，避免了出现病态矩阵的情况，使目标函数更加快速收敛，改程序实现了乘子法算法，对方程求解其最优化的解

使用模拟退火算法（SAA）解决0－1背包问题-using simulated annealing (SAA) 0-1 knapsack problem solving

这是一道警示题：题目要求：输入11001                                                111                                              10011                                        输出1101                                               11                                               1011 长度不超过6位 最好采用数据结构写           

练习程序，问题如下：进行高精度整数的加、减、乘运算。输入两个十进制大整数M和N（M、N最长可达50位），计算运算结果并输出。【输入形式】标准输入上依次分行输入以下内容：1.第一行输入第一个大整数M。M可能带有负号，后面是最长可达50位的数字序列。2.第二行只有一个字符，可以是“+”、“-”、“*”，分别代表加、减、乘三种运算符。3. 第三行输入大整数N，格式与M相同M、N均不带有前缀的多余的0【输出形式】在标准输出上打印运算结果，输出一行字符序列，是大整数M和N和运算结果。如果该运算结果是正数，则直接输出各位数字序列；如果是负数，则首先要输出负号。各位数字紧密输出，不带有前缀的多余的0。-practice procedures, as follows : high-precision integer for the addition, subtraction, multiplication. The importation of two decimal integer big M and N (M, N up to a maximum of 50), the calculated results of operations and output. Entry forms : standard input on the importation of branches were the following : 1. The first line inputs, a large integer M. M may have negative, is back up to 50 digital sequence. 2. Only a second line of characters could be "","-","*", respectively, plus or minus, by three operators. 3. The third line inputs large integer N, M and the same format M, N are not redundant with the prefix 0 output-- in the form of print on standard out

使用索引实现快速查找-Quick search by using index

应用背景随着数据量的增加，很多三维模型必须简化才能快速显示，Garland提出的qslim算法是简化算法中非常经典的一种，应用于网格模型简化，后面很多简化算法都是在qslim算法的基础上拓展，达到不同的简化效果。关键技术qslim简化算法是网格简化算法中最经典的一种，利用最小二乘拟合的方法计算点与面之间的距离，从而确定边折叠代价，对网格模型进行简化

DSP with Matlab by Proakis and Ingle