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四轴源码以及原理图
小四轴的源码以及原理图 #include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "key.h"#include "usart.h"#include "exti.h"#include "wdg.h"#include "timer.h"#include "pwm.h"#include "lcd.h"#include "MPU6050.h"#include "lsm330.h"u8 SPI1_Buffer_Rx1[6]="432423";s16 SPI1_Buffer_Rx[30];u8 k = 0;void SPI_Configuration(){ SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; /* SPI1 Config -------------------------------------------------------------*/ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_
- 2023-03-12 15:55:03下载
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消消乐源码(delphi)
消消乐源码,(delphiXE),Delphi XE5实现的一个消消乐游戏代码,该代码是从外国网站下来下来,经过测试可以编译,除了图形效果稍微差了外,基本上和流行的消消乐差不多,该游戏实现了图形的拖放、自动消除、自动下移填充图形、时间限制、分数计算。
- 2023-02-19 05:50:04下载
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Modbus协议处理及CRC算法
应用背景Modbus协议处理及CRC算法, 可以用于与工业自动化各种控制设备通信.关键技术描述modbus协议基本消息处理, 包括CRC算法.
- 2022-04-20 22:28:17下载
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这是一个用梯形法求积的程序实例(VC)
这是一个用梯形法求积的程序实例(VC)-This is a method for using trapezoidal plot examples of procedures (VC)
- 2023-04-24 11:50:03下载
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关于狄洛尼三角剖分的c++代码
用c++代码实现狄洛尼三角剖分过程,主要考虑到的因素有:(1) 占用的内存空间;(2)是否包含三角网中的各三角形、边及节点间的拓扑关系;(3)数据结构使用的效率。经编译,可以运行
- 2023-04-10 16:10:04下载
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按位异或及其在求解游戏策略问题中的应用.
按位异或及其在求解游戏策略问题中的应用.-caput or vary the game and its strategy in solving problems of application.
- 2022-12-30 01:45:04下载
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冒泡排序和汉诺塔问题的递归算法实验报告好东西来下载啊
冒泡排序和汉诺塔问题的递归算法实验报告好东西来下载啊-Bubble Sort and Tower of Hanoi " problem of the recursive algorithm experimental reports, good things to download ah
- 2022-01-25 15:49:01下载
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Ransac C++源码
RANSAC方法是一种鲁棒性的参数估计方法。它的基本思想是,首先根据具体问题设计出某种目标函数,然后通过反复提取最小点集估计该函数中参数的初始值,利用这些初始参数值把所有的数据分为所谓的“内点”(Inliers,即满足估计参数的点)和“外点”(Outliers,即不满足估计参数的点),最后反过来用所有的“内点 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-01-27 11:54:02下载
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Hanoi(汉诺)塔问题的求解,就是一个游戏的程序,很好玩
Hanoi(汉诺)塔问题的求解,就是一个游戏的程序,很好玩-Hanoi (Hannuoba) tower problem solving, that is, a game procedure, is a lot of fun
- 2022-09-04 02:35:03下载
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Numerical optimization of the process used to be legal procedures Bessel
数值优化计算过程中常用的贝塞尔拟合法程序-Numerical optimization of the process used to be legal procedures Bessel
- 2022-07-24 07:21:04下载
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